傳感器是自動(dòng)化技術(shù)重要組成部分，帶動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。近日，在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研發(fā)出可伸縮光學(xué)傳感器，使機(jī)器人的靈活性又更上一層。
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出了一只帶有多個(gè)3D打印光纖傳感器和一個(gè)新型的可伸縮光學(xué)傳感器的三指軟機(jī)器人手。這個(gè)軟機(jī)器人手能夠檢測(cè)到低于十分之一牛頓的力。該項(xiàng)目獲得了美國(guó)宇航局(NASA)的支持。
使用光纖，該研究團(tuán)隊(duì)在每個(gè)機(jī)器人手指里面放置了14個(gè)張力傳感器，這些機(jī)器人手指的設(shè)計(jì)仿照人類(lèi)手指的骨骼結(jié)構(gòu)。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過(guò)關(guān)節(jié)連接，關(guān)節(jié)上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。
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