隨著工業(yè)4.0、智能制造體系理念的引進(jìn)和推廣，智能物流作為制造的關(guān)鍵部分，需要更柔性、更智能的物流機(jī)器人產(chǎn)品。AGV機(jī)器人就是一種以無軌跡地圖導(dǎo)航、柔性運(yùn)動、自由調(diào)度、高精確物流對接的高度智能運(yùn)輸機(jī)器人。

傳統(tǒng)的AGV產(chǎn)品，采用有軌導(dǎo)航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里；重點(diǎn)解決物流的自動化問題，代替機(jī)械性、重復(fù)性的人力搬運(yùn)工作，并未能解決物流過程中所需要的靈活性和智能性。

而AGV機(jī)器人是無軌導(dǎo)航產(chǎn)品，采用軍工導(dǎo)航技術(shù)和地圖定位技術(shù)，坐標(biāo)定在哪里，物流機(jī)器人就可以到哪里，因此靈活性、智能性是AGV機(jī)器人產(chǎn)品和傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品最根本的區(qū)別。

AGV機(jī)器人的 “神經(jīng)中樞”主要具備控制、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能，實現(xiàn)了自檢測、自診斷、自保護(hù)。一旦AGV機(jī)器人出現(xiàn)故障，操作和維修人員能夠通過它的故障診斷系統(tǒng)及時準(zhǔn)確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV機(jī)器人還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護(hù)其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復(fù)運(yùn)行。在傳感器的作用下，AGV機(jī)器人不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全，提高系統(tǒng)效率。

AGV機(jī)器人具有智能化自動充電功能。它的充電系統(tǒng)采用高容量免鋰電電池作為供電電源，可進(jìn)行在線全自動充電。同時，該段地面和車底部裝有與AGV機(jī)器人配套的充電連接器，車體充電連接器與地面充電連接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達(dá)到200安培以上。AGV機(jī)器人在每個工位操作完成后，會檢測電池是否有充電需求，如檢測到有充電需求，則其控制系統(tǒng)將向調(diào)度管理系統(tǒng)請求充電，如沒有空閑充電站，它還會 “排隊”等待充電。AGV機(jī)器人還會根據(jù)自身任務(wù)情況安排充電，在未完成工作任務(wù)之前，遵循任務(wù)優(yōu)先原則。

此外，AGV機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)合強(qiáng)大的管控及協(xié)同管理軟件，適應(yīng)性更強(qiáng)，不僅可應(yīng)用于室內(nèi)，還可應(yīng)用于室外，包括適應(yīng)普通地面，適應(yīng)于鋼板地面，產(chǎn)品形態(tài)從非標(biāo)型到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化車輛，都可以適應(yīng)。這使得AGV從單機(jī)智能走向群體協(xié)同，使物流系統(tǒng)從自動化時代邁向協(xié)同和智能時代。 

AGV機(jī)器人的運(yùn)行路線可以動態(tài)生成，用戶可以根據(jù)ERP、WMS等軟件的需求，自動生成運(yùn)輸任務(wù)；或者通過人員、工位進(jìn)行動態(tài)呼叫功能，或者通過與PLC、CNC電梯等自動化設(shè)備接口，按需完成物流運(yùn)輸任務(wù)。 

通過在AGV上安裝陀螺儀，在主要站點(diǎn)安裝定位裝置，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。

此項技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。目前，國外寶馬、奔馳等企業(yè)已經(jīng)開始大規(guī)模應(yīng)用AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品。