從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈上游包括激光器、探測(cè)器、FPGA、模擬芯片、光學(xué)部件等，中游為激光雷達(dá)和軟件系統(tǒng)，下游應(yīng)用于汽車、機(jī)器人、工業(yè)、測(cè)繪、軍事等領(lǐng)域。目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的激光雷達(dá)有8線、16線和32線以及少量64線產(chǎn)品。激光雷達(dá)線束越多，測(cè)量精度越高，安全性也越高，但是成本也相應(yīng)越高。

根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)（MEMS）和固態(tài)激光雷達(dá)（OPA & FLASH）。其中，機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)雖相對(duì)成熟，但由于其成本較高、裝配復(fù)雜、存在光路調(diào)試等過(guò)程，同時(shí)由于不停旋轉(zhuǎn)，在行車環(huán)境下可靠性不足，導(dǎo)致發(fā)展初期難以符合車規(guī)要求；半固態(tài)激光雷達(dá)更加小巧，可隱藏在外殼中，使用MEMS等半導(dǎo)體器件來(lái)代替機(jī)械掃描的選準(zhǔn)裝置，兼具固態(tài)和機(jī)械的特性，由于減低了機(jī)械的旋轉(zhuǎn)幅度，有效降低了行車過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的幾率，大大降低了成本，目前發(fā)展基本成熟，后續(xù)或?qū)⒏啾贿x用；相比于半固態(tài)激光雷達(dá)，全固態(tài)激光雷達(dá)在結(jié)構(gòu)中去除了旋轉(zhuǎn)部件，實(shí)現(xiàn)較小體積的同時(shí)保證了高速的數(shù)據(jù)采集以及高清的分辨率。因此，相比之下，半固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)由于精度更高、體積更小、成本更低，將成為激光雷達(dá)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的技術(shù)方向。

從全球?qū)用鎭?lái)說(shuō)，歐美企業(yè)憑借機(jī)械式激光雷達(dá)起步較早，優(yōu)勢(shì)明顯，占據(jù)目前全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)的70%以上，國(guó)產(chǎn)廠商則依靠固態(tài)激光雷達(dá)力圖實(shí)現(xiàn)彎道超車，極有可能加速提升中國(guó)供應(yīng)商在全球市場(chǎng)的占有率。

根據(jù)全球知名咨詢機(jī)構(gòu)ICV發(fā)布的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，到2026年時(shí)，全球車載激光雷達(dá)出貨量將達(dá)到693.6萬(wàn)顆，其中L3級(jí)別和L4-L5級(jí)別搭載的出貨量將分別增至538.5和155.1萬(wàn)顆，2021-2026年的CAGR分別為97.4%和62.9%，增長(zhǎng)速度驚人。

由于激光雷達(dá)尚處在量產(chǎn)初期，不同廠商也在選擇不同的技術(shù)路線進(jìn)行探索，競(jìng)爭(zhēng)格局仍不穩(wěn)定。當(dāng)前，激光雷達(dá)市場(chǎng)具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的廠商主要集中在中國(guó)、美國(guó)和歐洲。除了車載激光雷達(dá)之外，激光雷達(dá)還是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)建圖、定位、導(dǎo)航、避障等功能的核心部件，也是測(cè)繪與智慧城市場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)等應(yīng)用的關(guān)鍵部件，如果成本能夠進(jìn)一步降低，未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景還會(huì)更加廣闊。本次修訂擬將激光雷達(dá)系統(tǒng)加入禁止出口目錄，相信是出于對(duì)其未來(lái)應(yīng)用的考量，使用激光雷達(dá)構(gòu)建的三維地圖等也都是需要重點(diǎn)保護(hù)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，這種保護(hù)舉措的正確性也將會(huì)進(jìn)一步凸顯。

(來(lái)源：張國(guó)斌、物聯(lián)網(wǎng)智庫(kù)