傳感器是汽車之眼，貫穿無人駕駛始終。目前我們?nèi)蕴幱谳o助駕駛和半自動駕駛階段，ADAS的裝車率正加速上升，攝像頭、毫米波雷達(dá)、夜視等主流傳感器進(jìn)入快速成長期。全球傳感器的市場規(guī)模到2020年約為1100億人民幣,整合軟硬件的整體市場規(guī)模將超過3600億人民幣。

傳感器的投資分為三條主線。1)ADAS滲透率提高帶來傳感器本身和核心部件的快速增長，尤其如攝像頭CMOS和雷達(dá)高頻PCB等;2)傳感器是環(huán)境感知硬件，實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能需要算法及其他機(jī)構(gòu)系統(tǒng)集成，后者附加價值更大3)激光雷達(dá)的低成本解決方案或?qū)⑹菬o人駕駛的主流方案，關(guān)注具備激光雷達(dá)技術(shù)的企業(yè)。

在汽車智能化率不斷提升中進(jìn)入快速成長期。我們認(rèn)為相對于環(huán)境感知系統(tǒng)提供商，傳感器產(chǎn)業(yè)鏈將率先收益，極具投資機(jī)會。原因如下：1)預(yù)警、環(huán)視、盲點(diǎn)檢測等初級的ADAS上量將會帶動傳感器放量;2)傳感器可以提供給多個ADAS系統(tǒng)集成商，進(jìn)入周期更短;3)傳感器市場更具全球化特性。另一方面，環(huán)境感知軟硬件難以分割，整套軟硬解決方案的供應(yīng)將占據(jù)無人駕駛價值鏈更大部分。

目前主流的傳感器有攝像頭、毫米波雷達(dá)、夜視和激光雷達(dá)。各個傳感器都有各自的優(yōu)勢，混合使用能起到更好效果。汽車自動化程度的提高，等汽車的可靠性、安全性等都有更高的要求，未來多種傳感器的融合方案將是必須，這也為各類主流的傳感器打開了巨大的市場。對于主流傳感器對比，我們可以從以下幾方面來描述：

1)市場空間：全球2020年攝像頭、毫米波雷達(dá)、夜視系統(tǒng)的市場需求據(jù)預(yù)測約為180億、720億、420億人民幣，未來五年復(fù)合增速分別為21%、17%、10%。攝像頭的個數(shù)需求最大，但單價較低，主要價值是感知算法和系統(tǒng)集成。毫米波雷達(dá)和夜視系統(tǒng)單價較高，滲透率的提升將形成更大的市場。