2.WAYMO為代表的激光雷達主導方案。激光雷達主導方案以激光雷達為主導，配合毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭。Waymo自研的4D成像雷達應用于Waymo發(fā)布的第五代感知系統(tǒng)Waymo Driver，搭載自研激光雷達（1個車頂+4個車輛前后左右），6個自研毫米波雷達、自研29個攝像頭、麥克風列陣等。

結論

一輛電動汽車自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢？

也許我們沒法有個明確數值，不同廠商有不同的技術解決方案，目前無法清楚判斷孰優(yōu)孰劣，但是多種傳感器融合與互補是必然的，無論是激光雷達、超聲波、毫米波、攝像頭還是GPS、IMU、加速度計、陀螺儀都是電動汽車自動駕駛必備的傳感器，目前我們國內廠商相對國外企業(yè)在技術上相對要滯后，不過我們也可以看過在不同的傳感領域我們一樣有著不少優(yōu)秀的企業(yè)代表在不斷發(fā)展進步，中國作為智能汽車最大的消費市場，自動駕駛的成熟需要我們中國市場來驗證，作為其核心硬件傳感器研發(fā)需要我們中國企業(yè)來參與及完善。