美國(guó)始終保持領(lǐng)先地位,日本在中低精度陀螺儀應(yīng)用方面位居世界前列。目前,國(guó)外研制和生產(chǎn)光纖陀螺儀的相關(guān)單位有美國(guó) Draper 實(shí)驗(yàn)室、諾格公司、霍尼韋爾公司、KVH 公司等,法國(guó)薩基姆公司、iXblue 公司等,日本三菱精密有限公司,俄羅斯 Optolink 公司等等。
自 20 世紀(jì) 70 年代至今,光纖陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)不斷取得重大突破,應(yīng)用領(lǐng)域長(zhǎng)袖拓展,目前光纖陀螺儀的精度最高可達(dá) 8×10-5o/h,在高端領(lǐng)域已經(jīng)與激光陀螺儀形成競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)。
霍尼韋爾是最早研制光纖陀螺儀的公司之一。公司自20世紀(jì)80年代中期開始研發(fā)各類精度的光纖陀螺儀,其干涉式光纖陀螺儀產(chǎn)品的零偏穩(wěn)定性范圍為 10-4o/h~10-3o/h.2016 年,其用于太空應(yīng)用的高性能太空光纖陀螺儀(HPSFOG),精度范圍達(dá) 2*10-4o/h~6*10-4o/h.除了干涉式光纖陀螺儀,公司還進(jìn)行了諧振式光纖陀螺儀的研究,樣品的零偏穩(wěn)定性優(yōu)于 0. 1o/h.
諾格光纖陀螺儀產(chǎn)品線極為豐富,在光纖陀螺儀領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。公司自 1988 年開始研制基于光纖陀螺儀 IMU 系統(tǒng),代表產(chǎn)品分為 uFORS 系列與 FOG-200 系列。前者具有精度低、小型化特征;后者具有精度高的特點(diǎn),多用于 IMU、AHRS 等軍用系統(tǒng)。截至 2016 年,公司已交付超過 30000 個(gè)基于光纖陀螺儀的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品以及超過 10000 個(gè)光纖陀螺儀速率傳感器,奠定了公司在光纖陀螺儀領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
四、MEMS 陀螺儀競(jìng)爭(zhēng)格局
美國(guó) Draper 實(shí)驗(yàn)室、霍尼韋爾公司所生產(chǎn)的 MEMS 陀螺儀的偏置穩(wěn)定性、定位精度處于世界領(lǐng)先水平。目前,MEMS 陀螺儀相關(guān)研究單位有美國(guó) Draper 實(shí)驗(yàn)室、霍尼韋爾、大西洋慣性系統(tǒng)公司、InvenSense 公司、波音公司等,英國(guó) BAE 系統(tǒng)公司,挪威 Sensonor 公司,日本東芝公司等。
MEMS 是當(dāng)前慣性陀螺儀研究的焦點(diǎn)。自 20 世紀(jì) 80 年代發(fā)展至今,MEMS 陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)突飛猛進(jìn),成為學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域的焦點(diǎn),在美國(guó) DARPANGIMG 項(xiàng)目支持下,多環(huán)碟形陀螺儀最高精度達(dá) 0.003o/h.
德國(guó)博世公司 MEMS 陀螺儀專利申請(qǐng)最多。博世公司發(fā)布了 DRS-MM1、DRS-MM2 和 DRS-MM3 共 3 代 MEMS陀螺儀產(chǎn)品,其中 DRS-MM3 零偏穩(wěn)定性達(dá)到 1.5o/h,主要面向汽車和消費(fèi)電子應(yīng)用。英國(guó) BAE 公司 MEMS 諧振環(huán)陀螺儀最小體積僅有 16.387cm3,零偏穩(wěn)定性優(yōu)于 0.1o/h,IMU 可植入士兵戰(zhàn)靴,實(shí)現(xiàn)單兵全時(shí)導(dǎo)航。BAE諧振環(huán)陀螺儀有角速率和速率積分兩種模式,用于高速旋轉(zhuǎn)彈、中程導(dǎo)彈和美國(guó) 155mm 制導(dǎo)神箭炮彈等武器系統(tǒng)。
日本硅傳感系統(tǒng)公司的 MEMS 諧振環(huán)陀螺儀是該領(lǐng)域內(nèi)精度的最高水平,最新產(chǎn)品零偏穩(wěn)定性優(yōu)于 0.06o/h,角度隨機(jī)游走優(yōu)于 0.01o/h 1/2.
美國(guó) Draper 實(shí)驗(yàn)室是 MEMS 陀螺儀研究領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者。Draper 實(shí)驗(yàn)室研制了雙框架結(jié)構(gòu)、調(diào)頻音叉結(jié)構(gòu)和振動(dòng)輪結(jié)構(gòu) MEMS 陀螺儀,霍尼韋爾購買其調(diào)頻音叉結(jié)構(gòu) MEMS 陀螺儀專利,在此基礎(chǔ)之上研發(fā)出系列 MEMS 陀螺儀,零偏穩(wěn)定性優(yōu)于 10o/h,大量應(yīng)用于 JDAM 制導(dǎo)炸彈等武器系統(tǒng)。針對(duì)單兵導(dǎo)航和慣性尋北需求,霍尼韋爾公司與 Draper 實(shí)驗(yàn)室共同開展高性能硅 MEMS 陀螺儀研究。大西洋慣性系統(tǒng)公司研制振動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu) MEMS 陀螺儀,其產(chǎn)品 CRS09 廣泛應(yīng)用在 NLAW 反坦克武器、A-Darter 空空導(dǎo)彈、MBDA 海狼艦船防御導(dǎo)彈等武器裝備中。