最初的可穿戴機(jī)器人是1960年代由通用電氣開發(fā)的Hardimen系列產(chǎn)品。通過Hardimen，使用者可以用4.5公斤的力量舉起110公斤的物體，實(shí)現(xiàn)了25倍的力量增幅。但其自身重量達(dá)到了650公斤之多，并且操作機(jī)器不穩(wěn)定，最終導(dǎo)致了失敗。后續(xù)的可穿戴機(jī)器人開發(fā)，主要面向了軍事用途。2000年代，以美國(guó)國(guó)防部防衛(wèi)高等研究計(jì)劃部(DARPA)主導(dǎo)、洛克希德·馬丁 (Lockheed Martin)和雷神(Raytheon)參與開發(fā)的軍用可穿戴機(jī)器人，才實(shí)現(xiàn)了可以用于實(shí)戰(zhàn)的功能。洛克希德·馬丁下屬的Ekso Bionics公司開發(fā)的HULC，可以實(shí)現(xiàn)負(fù)重90公斤的情況下以時(shí)速16公里，在山岳地帶進(jìn)行奔跑行走。Ekso Bionics同時(shí)也開發(fā)除了基于該技術(shù)的康復(fù)用可穿戴機(jī)器人“Ekso”，以及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用可穿戴機(jī)器人“FOR-TIS”。FORTIS的自身重量?jī)H為20公斤，女性也可以輕松的佩戴并操作使用。

機(jī)器人大國(guó)日本，一直致力于開發(fā)針對(duì)其老齡化社會(huì)的生活用可穿戴機(jī)器人。開發(fā)了類人雙足機(jī)器人ASIMO的本田公司，專門針對(duì)老弱病殘用戶開發(fā)了“Honda Walking Assist”可穿戴機(jī)器人。該產(chǎn)品通過腰部部位的傳感器識(shí)別用戶的行走模式，在適合的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，為大腿提供動(dòng)力，以此減輕用戶的負(fù)重和壓力。目前在美國(guó)芝加哥康復(fù)醫(yī)院進(jìn)行著臨床應(yīng)用試驗(yàn)；后續(xù)將針對(duì)腦癱、骨折患者，優(yōu)先提供和銷售該產(chǎn)品。近期也將推出針對(duì)下肢乏力的老年人的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)將成為大幅度提高晚年生活品質(zhì)的革命性產(chǎn)品。隨著勞動(dòng)人口的急劇減少，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也在快速增加。松下推出的Assist Suit，可以幫助用戶實(shí)現(xiàn)舉重以及大負(fù)荷作業(yè)等操作；自身重量?jī)H為6公斤，但抬重物的時(shí)候可以為腰部減輕15公斤左右的負(fù)重。