下面我們分別以無人駕駛汽車的感知系統(tǒng)、Pepper機(jī)器人、掃地機(jī)器人為例，梳理傳感器應(yīng)用的趨勢。

應(yīng)用趨勢一：同類傳感器疊加，單一功能上的縱向深度組合

以搭載大量傳感器的無人駕駛汽車為例。無人駕駛汽車通過感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主識別障礙物、道路、交通信號，該系統(tǒng)是機(jī)器取代駕駛員的關(guān)鍵。該系統(tǒng)主要由各種“視覺”“位置覺”傳感器結(jié)合而成，同種類型的不同傳感器彼此輔助、彌補(bǔ)，形成多重安全保障，保證了系統(tǒng)的高安全性。

應(yīng)用趨勢二：多種傳感器搭配，多種功能上的橫向廣度組合

多種傳感器的組合應(yīng)用形成的產(chǎn)品創(chuàng)新是最為常見的傳感器應(yīng)用趨勢，功能的創(chuàng)新和組合在未來也將催生多種形式的新型智能裝備，尤其在家庭應(yīng)用、社會(huì)服務(wù)、公共服務(wù)等領(lǐng)域。以日本軟銀集團(tuán)研發(fā)的情感交互型機(jī)器人Pepper為案例，該機(jī)器人就是一種典型的多種傳感器組合使用的產(chǎn)品，Pepper配備了多種傳感器以實(shí)現(xiàn)視覺(攝像頭、紅外傳感器)、位置覺(激光測距儀)、聽覺(麥克風(fēng))、觸覺(接觸覺傳感器、滑覺傳感器)等感覺，并配備了特制顯示屏以實(shí)現(xiàn)面部表情和心情的表達(dá)，構(gòu)造了機(jī)械手臂以實(shí)現(xiàn)肢體語言等等。

Pepper機(jī)器人的主要傳感器有：

(1)位于頭部和嘴巴的攝像頭，用來識別物體和記錄影像;

(2)位于雙眼的激光發(fā)射器和激光接收器，用來測量目標(biāo)物體與自己的距離;

(3)位于頭部的紅外線傳感器，用來識別人的面部輪廓，從而進(jìn)行人類情緒的判斷;

(4)位于手部的接觸覺傳感器、滑覺傳感器，用來實(shí)現(xiàn)物體抓握等功能;

(5)其他，例如麥克風(fēng)和用來輔助機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)的力學(xué)傳感器等。

Pepper機(jī)器人的傳感器之間并不存在主次的關(guān)系，各種硬件“平等”地服務(wù)于整體系統(tǒng)。其人類情感識別系統(tǒng)、語音判斷與反饋的人工智能系統(tǒng)是決定產(chǎn)品高下的關(guān)鍵性技術(shù)。