3D激光雷達(dá)應(yīng)用最熱門的領(lǐng)域莫過于無人駕駛汽車，以3D激光雷達(dá)為主導(dǎo)的無人駕駛感知系統(tǒng)是當(dāng)今無人駕駛領(lǐng)域采取的主流技術(shù)路線，但是3D激光雷達(dá)的成本一直是此技術(shù)路線的痛點。以生產(chǎn)3D激光雷達(dá)最為知名的Velodyne公司的產(chǎn)品為例，三款產(chǎn)品按性能最高到底的售價分別為8萬美元、2萬美元、8千美元。在無人駕駛汽車研發(fā)測試階段，包括谷歌、百度在內(nèi)的科研機構(gòu)一直采用8萬美元的版本進(jìn)行測試，據(jù)了解，谷歌無人駕駛汽車的總成本約為30多萬美元，而該款64線型的3D激光雷達(dá)HDL-64占整車成本的25%。

研發(fā)趨勢二：成本隨應(yīng)用降低

經(jīng)過了研發(fā)第一階段技術(shù)創(chuàng)新以后，成本過高是以3D激光雷達(dá)為主的無人駕駛感知系統(tǒng)的主要問題，傳感器生產(chǎn)公司對于激光雷達(dá)研發(fā)的關(guān)注點從功能增強轉(zhuǎn)變?yōu)槌杀究刂?，由此進(jìn)入了研發(fā)第二階段：降低成本以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

在素有“電子消費領(lǐng)域科技風(fēng)向標(biāo)”之稱的2016CES大會上，激光雷達(dá)科技企業(yè)Velodyne和Quanergy都展出了新型3D激光雷達(dá)。Velodyne的PuckAuto和Quanergy的S3與之前相比都是小型化的改良產(chǎn)品。

Velodyne公司的PuckAuto采用32線激光，掃描范圍達(dá)200米，可以認(rèn)為是VLP-16的加強版，相比于VLP-16更加切合于無人駕駛汽車的使用需求，相比于另外兩款產(chǎn)品價格成本更低。該公司已與福特公司達(dá)成合作意向，未來福特公司的無人駕駛汽車Fusion將配置2臺PuckAuto，并且Velodyne公司負(fù)責(zé)人稱他們將進(jìn)一步降低產(chǎn)品成本，目標(biāo)控制在1000美元以下。