對于個人來說，因交通堵塞浪費(fèi)寶貴的時間，這是令人煩惱的一件事情，并且還會因此影響到我們的生活質(zhì)量。對于國家來說，這給經(jīng)濟(jì)帶來了相當(dāng)大的影響。每年因交通堵塞造成巨額損失，因為員工們被困在交通堵塞中，無法提高生產(chǎn)力，貨物在路上而不是貨架上。此外，由于燃油消耗量增加，導(dǎo)致二氧化碳排放量增加，環(huán)境污染嚴(yán)重。擁堵是世界各地都面臨的一個難題，將激光雷達(dá)傳感器集成到基礎(chǔ)設(shè)施中可以借助精確的3D數(shù)據(jù)優(yōu)化交通流量。

1、掌握更加全面的交通狀況

交通擁堵，這是所有道路使用者都以一種對自己最優(yōu)的方式駕駛車輛所導(dǎo)致的。例如，他們可能會超車，或者改變車道——在他們看來這些是最快到達(dá)目的地的最佳方式。由于道路使用者不了解他們是如何影響周圍交通的，司機(jī)們自己并不知道一輛車停下，可能會引發(fā)三公里內(nèi)交通堵塞。

在交通規(guī)劃和控制中，必須平衡每個人的行為，以優(yōu)化交通流，這是我們必須要意識到的一個點。解決方案是以一種先發(fā)制人、分布式的方式來管理交通，即預(yù)先全面了解交通狀況。

2、通過GPS、攝像頭和其他傳感器獲得一個完整的交通狀況

可以結(jié)合各種技術(shù)來獲取完整的交通狀況。但是，如果你仔細(xì)思考一下，你會發(fā)現(xiàn)其中一些不太適用于智能基礎(chǔ)設(shè)施：

全球定位系統(tǒng)（GPS）：

GPS可以通過追蹤道路使用者的移動情況為我們提供有價值的數(shù)據(jù)。因此，這種技術(shù)可以非?？煽康貓蟾娼煌ǘ氯?。然而，行人和自行車騎行者并不配備GPS。

攝像頭和其他傳感器可以集成到道路基礎(chǔ)設(shè)施中來監(jiān)控交通狀況，不需要像GPS那樣在道路使用者幫助下收集信息。這樣就可以將這些設(shè)備安裝在交通燈、路燈或交通標(biāo)志上，以采集周圍環(huán)境信息。但也存在明顯的優(yōu)缺點：

攝像頭：

例如，攝像頭可以記錄彩色圖像，但在黑暗環(huán)境下無法正常采集到環(huán)境信息。此外，攝像頭一般只捕捉二維數(shù)據(jù)。在記錄和存儲個人數(shù)據(jù)方面，也可以發(fā)現(xiàn)攝像頭在數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方面存在不足。

雷達(dá)：

雷達(dá)主要用于速度監(jiān)控，也可用于交通監(jiān)控。然而，雷達(dá)只能提供一個非常粗糙的圖像，雖然這項技術(shù)能夠識別物體，但由于缺乏細(xì)節(jié)部分?jǐn)?shù)據(jù)，它無法對物體進(jìn)行分類。例如，雷達(dá)數(shù)據(jù)無法可靠地區(qū)分行人和騎自行車的人。

3、激光雷達(dá)精準(zhǔn)捕捉道路使用者并保有匿名性

激光雷達(dá)技術(shù)是一種可以非常精確地區(qū)分所有不同道路使用者的技術(shù)。這類傳感器提供了詳細(xì)可靠的三維信息，便于區(qū)分不同的道路使用者?？梢宰R別3D點云是行人還是騎行者，但無法識別個人身份，這就很好地保護(hù)了道路使用者的隱私。

此外，即使在惡劣的天氣和環(huán)境條件下，激光雷達(dá)傳感器也能夠可靠地收集信息。黑暗、灰塵和霧天不會對其造成影響。除了位置和目標(biāo)信息，傳感器還可以記錄速度信息，這有助于分析交通流或交通堵塞的原因。  

4、固態(tài)技術(shù)成為當(dāng)今激光雷達(dá)問題的解決方案

高科技傳感器目前主要用于自動駕駛領(lǐng)域，但它們面臨著一個重大挑戰(zhàn)：目前可用的激光雷達(dá)傳感器價格昂貴，而且容易出現(xiàn)故障。固態(tài)技術(shù)解決了這些問題。在固態(tài)激光雷達(dá)中，激光偏轉(zhuǎn)掃描環(huán)境的運(yùn)動部件被免維護(hù)部件所取代。因此，傳感器更加堅固耐用，成本也更低，可以廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)設(shè)施中。

5、捕捉交通信息有助于采取切實可行的措施

安裝在基礎(chǔ)設(shè)施中的激光雷達(dá)傳感器可以實時提供當(dāng)前交通狀況的信息：交通是流動還是停滯？是發(fā)生事故還是道路施工？紅綠燈處或人行橫道上有許多行人嗎？

有了這些信息，可以實時采取以下措施，并根據(jù)交通情況進(jìn)行調(diào)整，以優(yōu)化交通流：

1、紅綠燈相位調(diào)整

2、速度限制調(diào)整

3、顯示交通堵塞警告

4、提供重新規(guī)劃路徑的建議

5、標(biāo)識危險位置

在未來，我們甚至?xí)M(jìn)一步：自動駕駛車輛將利用這些動態(tài)信息自動地調(diào)整他們的時間表和路線，以適應(yīng)交通狀況。

6、以人為中心的城市交通

在許多城市，“汽車友好型城市”模式的影響至今仍清晰可見。城市規(guī)劃與汽車暢通無阻的目標(biāo)相一致，但城市中的許多交通理念仍然以機(jī)動化個人交通為導(dǎo)向。城市和交通規(guī)劃必須更多地關(guān)注人。居民、通勤者和其他道路使用者必須是最核心的，這意味著交通應(yīng)盡可能安全和簡單。人行橫道的設(shè)計必須更加安全；必須避免轉(zhuǎn)彎事故；必須為騎自行車的人創(chuàng)造足夠的空間……這樣的措施還有很多。在智能基礎(chǔ)設(shè)施的幫助下，智能交通控制成為可能，而激光雷達(dá)技術(shù)是其核心。