1、電角度/機(jī)械角

電角度是實(shí)際的空間幾何角度。

電機(jī)每對(duì)極在定子內(nèi)圓上所占的角度360°/p指的是實(shí)際的空間幾何角度，這個(gè)角度被稱為機(jī)械角度。

在四極及以上極數(shù)的電機(jī)中常常把一對(duì)極所占的機(jī)械角度定義為360度電角度，這是因?yàn)槔@組中感應(yīng)電勢(shì)變化一個(gè)周期為360°。對(duì)于兩極電機(jī)，其定子內(nèi)圓所占電角度和機(jī)械角度相等均為360°；而p對(duì)極電機(jī), 其定子內(nèi)圓全部電角度為360°·p，但機(jī)械角度卻仍為360°。所以二者存在以下關(guān)系：

電角度=機(jī)械角度×極對(duì)數(shù)

2、電角度測(cè)試原理及方法

常用的三相無刷直流電動(dòng)機(jī)，一般有3個(gè)位置傳感，輸出波形有兩種：一種是相位差60°電角度，另一種是相位差120°電角度。例如，1對(duì)磁極，相位差120°電角度，則3個(gè)位置傳感器的空間間隔為120°機(jī)械角度；2對(duì)磁極，相位差為60°電角度，則3個(gè)位置傳感器的空間間隔為30°機(jī)械角度。

直線電機(jī)在起動(dòng)時(shí)，動(dòng)子的位置具有不確定性。直線伺服系統(tǒng)中一般采用增量式光柵尺作為位置傳感器，無法確定動(dòng)子的絕對(duì)位置及電機(jī)的初始相位角。對(duì)于直線伺服系統(tǒng)一般還需要一個(gè)確定的機(jī)械零點(diǎn)；對(duì)于增量式系統(tǒng)，每次上電后都需要進(jìn)行回零點(diǎn)操作，之后才能建立起坐標(biāo)系統(tǒng)。

為了讓直線電機(jī)有一個(gè)確定的機(jī)械零點(diǎn)，可以在直線電機(jī)端部安裝一個(gè)接近開關(guān)，保證在接近開關(guān)能檢測(cè)到的范圍內(nèi)光柵尺有一 個(gè)Z軸脈沖。將光柵尺的Z軸脈沖和接近開關(guān)的輸出信號(hào)進(jìn)行邏輯與，用此信號(hào)控制計(jì)數(shù)器的復(fù)位。系統(tǒng)上電后直線電機(jī)以一定的速度向零點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到電機(jī)端部的Z軸脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)有效，計(jì)數(shù)器清零，此時(shí)電機(jī)所在的位置即為零點(diǎn)。

電機(jī)的機(jī)械零點(diǎn)確定以后，我們可以借助功率分析儀來測(cè)試電相角。如果在旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸入中輸入脈沖時(shí)將輸入通道1-6的同步源設(shè)為EXT1和EXT2，則可查看以脈沖為基準(zhǔn)的電壓、電流相位變化。

3、利用多個(gè)脈沖測(cè)量電相角時(shí)

? 建議使用原點(diǎn)信號(hào)（Z相）。如果使用原點(diǎn)信號(hào)（Z相），則可根據(jù)原點(diǎn)信號(hào)確定。

? 基準(zhǔn)脈沖，始終進(jìn)行以固定脈沖為基準(zhǔn)的相位測(cè)量。

不使用原點(diǎn)信號(hào)（Z相）時(shí)，同步時(shí)確定基準(zhǔn)脈沖。未取得同步時(shí)，可能會(huì)在再次取得同步時(shí)以不同的脈沖為基準(zhǔn)。

注意：

1.為了與旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸入脈沖同步地進(jìn)行諧波分析，需要輸入頻率的整數(shù)倍脈沖數(shù)。比如，為4極馬達(dá)時(shí)，需要2的整數(shù)倍脈沖數(shù);為6極馬達(dá)時(shí)，需要3的整數(shù)倍脈沖數(shù)。

2.按3P3W3M接線方式測(cè)量?jī)?nèi)部為Y接線的馬達(dá)時(shí)，可通過使用△-Y轉(zhuǎn)換功能測(cè)量相電壓與相電流的相位角。