目前的汽車越來越網(wǎng)絡化,智能化,不斷革新的ADAS技術,高品質的車載影音娛樂系統(tǒng),結合大數(shù)據(jù)、云計算的自動駕駛技術,這些新技術的應用推動了對車載網(wǎng)絡容量需求的爆發(fā)式增長,遠遠超過了傳統(tǒng)汽車總線CAN\LIN的能力,需要新的汽車網(wǎng)絡總線,在這個背景下,汽車以太網(wǎng)獲得了飛速的發(fā)展。
圖 1 汽車以太網(wǎng)處理豐富的功能
“汽車以太網(wǎng)”指用于車載電氣系統(tǒng)的任何基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡方案,它還可作為BroadR-Reach(或OPEN Alliance BroadR-Reach)和100base-T1(IEEE 802.3bw-2015)的統(tǒng)稱,在任何一種情況下,汽車以太網(wǎng)都經過專門定制的,可實現(xiàn)車載網(wǎng)絡的更快數(shù)據(jù)通信。
除了高帶寬之外,今天的車輛最好提供可擴展、面向未來的開放式網(wǎng)絡架構,并且可以支持多個系統(tǒng)和設備。車載網(wǎng)絡不應妨礙產品上市,布線應該經濟且相對輕便。此外,車載網(wǎng)絡必須在溫度范圍,功耗和可靠性方面滿足嚴格的行業(yè)標準。
上面提到的許多要求超出了傳統(tǒng)的100 / 1000base-T以太網(wǎng),它們在汽車中的使用非常有限,傳統(tǒng)以太網(wǎng)標準適合企業(yè)級、商業(yè)級和消費級應用,它提供更長的覆蓋范圍,是一種屏蔽的四對電纜,這對于汽車市場來說太重了。
實際上,一些特定的挑戰(zhàn)推動了對汽車以太網(wǎng)的要求,首先,操作環(huán)境相當苛刻,車身溫度范圍為-40°C至85°C,底盤和動力傳動系統(tǒng)溫度范圍為125°C,機械限制包括在車身和駕駛室內加速高達4G,機械堅固性是必須的,不希望每次遇到坑洞時電纜連接都會失效。
汽車以太網(wǎng)的優(yōu)勢
讓我們看一下與其他在汽車環(huán)境中使用的一些協(xié)議相比,使用此協(xié)議的一些優(yōu)勢。與LIN(19.2 kb / s),CAN FD(15 Mb / s),FlexRay(10 Mb / s)和MOST(25、50或150 Mb / s)等協(xié)議相比,汽車以太網(wǎng)提供更高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸, LIN協(xié)議實際上只能用于控制車身電子設備(如車窗或車燈)等極低帶寬應用。
CAN或CAN FD提供15 Mb / s范圍內的靈活數(shù)據(jù)速率,但仍限于相對低帶寬的應用,FlexRay也是如此,它通過其并行數(shù)據(jù)線提供冗余優(yōu)勢,如果一條線路損壞,另一條線路可以接管其功能,因此,它可用于安全或其他關鍵功能,如轉向或制動控制。
MOST是一種信息娛樂標準,數(shù)據(jù)速率可為25、50和150 Mb / s,后者的總帶寬高于100 Mb / s的汽車以太網(wǎng)。但一個關鍵的區(qū)別是MOST的150 Mb / s帶寬是在環(huán)形拓撲網(wǎng)絡中共享,而每個專用的汽車以太網(wǎng)鏈路提供完整的100 Mb / s帶寬(圖2)。因此,汽車以太網(wǎng)提供比大多數(shù)常見的汽車串行數(shù)據(jù)標準更高的帶寬,由于它依靠單對非屏蔽雙絞線傳輸,因此它還提供了低成本的布線方案,布線重量比屏蔽布線小約30%,連接成本節(jié)省約80%。
圖2 MOST環(huán)形組網(wǎng)
汽車以太網(wǎng)滿足嚴格的EMC和EMI要求以及汽車應用領域的溫度等級要求,最后一個好處是,以太網(wǎng)堆棧上層的所有軟件接口都與標準以太網(wǎng)完全相同。如果您以前曾經使用過以太網(wǎng),那么您可能已經擁有了所有的軟件和測試工具。
汽車以太網(wǎng)的測試
有各種不同類別的汽車以太網(wǎng)測試,以示波器為中心的電信號測試在物理媒介附件(PMA)測試組中定義。這些測試確定產品是否符合BroadR-Reach或IEEE 802.3bw規(guī)范中規(guī)定的電氣發(fā)射機和接收機規(guī)范。
在物理編碼子層(PCS)和PHY控制規(guī)范中可以找到專注于協(xié)議本身功能的其他測試,可以在此處發(fā)送命令并驗證設備是否已正確響應,PCS發(fā)送/接收、狀態(tài)圖、編碼/解碼以及加擾/解擾是這些測試所涉及的一些領域。測試規(guī)范還為其他元素提供了建議,例如共模扼流圈,EMC和通信通道本身。
讓我們轉向討論汽車以太網(wǎng)的一致性測試,100base-T1(IEEE 802.3bw)規(guī)范包括PMA,PCS和PHY控制的一致性要求,但IEEE的規(guī)范本身并不包含測試規(guī)范,New Hampshire University InterOperability實驗室于2016年11月舉辦了第一屆100base-T1插拔大會,并編寫了描述如何進行一致性測試的測試文檔,最終,由OEM、PHY供應商或一級供應商與測試設備制造商或測試機構合作,以確定產品是否符合規(guī)范。
為什么PHY合規(guī)性很重要?主要原因是OEM的車輛ECU的開發(fā)周期很長, 因此,穩(wěn)健的做法是確保設計的PHY芯片在組成系統(tǒng)之前滿足規(guī)范的要求,一旦PHY芯片已集成到ECU中,系統(tǒng)本身也必須進行合規(guī)性測試,在評估板上測試芯片是一回事,但在系統(tǒng)上測試則是另一回事,ECU板布局是否正確?也許,或許不是, PHY芯片的行為是否會在ECU板的環(huán)境中發(fā)生變化?通過測試系統(tǒng)的合規(guī)性,將可以回答這些問題。
請記住,遵守100base-T1規(guī)范并不能保證互操作性,對于PCI Express或USB,當您的產品通過合規(guī)性測試時,它可以使用協(xié)議的logo,并且可以期望與同樣通過測試的所有其他產品實現(xiàn)互操作性。然而,雖然100base-T1規(guī)范提供了明確定義的發(fā)送器要求,但接收器的實現(xiàn)仍由設計人員完成。
BroadR-Reach和100base-T1的PHY一致性測試包括:
? Maximumtransmitter output droop
? Transmitterclock frequency
? Transmittertiming master jitter
? Transmittertiming slave jitter
? Transmitterdistortion
? Transmitterpower spectral density (PSD)
對于100base-T1,需要增加一項測試:
? Transmitterpeak differential output
InterOperability實驗室編寫的測試文檔涵蓋了測試設備要求,汽車以太網(wǎng)的100 Mb / s需要帶寬至少為1 GHz的示波器,采樣率至少為2GS / s(圖3),力科建議采樣速率為10 GS / s,以確保對抖動測量進行10倍過采樣,隨著1000base-T1規(guī)范的出現(xiàn),帶寬需求將上升到2.5GHz范圍。
此外,建議用于測試的示波器具有執(zhí)行頻譜分析的能力。如果做不到這一點,建議用頻譜分析儀補充示波器,對于發(fā)射機distortion測試,需要一個能夠產生5.4 Vpk-pk差分正弦波的正弦波發(fā)生器,頻率約為11.11 MHz。除此之外,您還需要兩根BNC電纜和兩根BNC-to-SMA適配器,以便將這些信號輸入以太網(wǎng)測試夾具,簡短的汽車以太網(wǎng)電纜可將DUT MDI輸出的任何接口轉換為RJ-45連接器。這反過來允許您插入以太網(wǎng)測試夾具,從那里信號進入示波器。