工業(yè)智能化給制造、生產(chǎn)帶來(lái)了巨大的改變，物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在不斷地走進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)制造。工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集（如MES系統(tǒng)）算是典型，而在工業(yè)生產(chǎn)信息網(wǎng)絡(luò)中，zigbee當(dāng)之無(wú)愧成為了主角。

圖1 采用zigbee搭建的生產(chǎn)信息化管理網(wǎng)絡(luò)

工廠制造執(zhí)行系統(tǒng)MES是近10年來(lái)在國(guó)際上迅速發(fā)展、面向車間層的生產(chǎn)管理技術(shù)與實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)。MES系統(tǒng)是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層最基礎(chǔ)的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)，可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫(kù)存管理、質(zhì)量管理、工具工裝管理、采購(gòu)管理、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等等管理模塊。它是企業(yè)CIMS信息集成的紐帶，是實(shí)施企業(yè)敏捷制造戰(zhàn)略和實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)敏捷化的基本技術(shù)手段。

在整個(gè)系統(tǒng)中，zigbee模塊通過(guò)健壯的組網(wǎng)透?jìng)鲄f(xié)議，可構(gòu)建多種型態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，讓整個(gè)制造系統(tǒng)的各個(gè)布局進(jìn)行信息化組網(wǎng)，并可通過(guò)網(wǎng)關(guān)接入以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)智能化管理，且在各種復(fù)雜的工廠環(huán)境成熟應(yīng)用。

目前德國(guó)主要工業(yè)領(lǐng)域中44%的企業(yè)已采用“工業(yè)4.0”相關(guān)的生產(chǎn)和技術(shù)模式。國(guó)內(nèi)不斷有越來(lái)越多的制造企業(yè)、工廠向該方向進(jìn)軍，這充分說(shuō)明工業(yè)4.0已經(jīng)從一個(gè)概念變成了現(xiàn)實(shí)。

圖2 智能工廠模型

但我們知道，目前zigbee很多采用類似zigbeePro、Home Automation、Smart Enengy，但在組網(wǎng)過(guò)程中均容易出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)掉線現(xiàn)象，且通信效率較低、支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)量少等，針對(duì)這些情況，致遠(yuǎn)電子專門針對(duì)對(duì)這些參數(shù)有較高要求的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)出了一套工業(yè)應(yīng)用快速組網(wǎng)通訊協(xié)議——Fastzigbee，該協(xié)議的主要特點(diǎn)是支持更多節(jié)點(diǎn)數(shù)量，攻克zigbee節(jié)點(diǎn)掉線現(xiàn)象，使用方便、靈活，而且效率高，適合各種類型的組網(wǎng)功能。同時(shí)實(shí)現(xiàn)零門檻的zigbee組網(wǎng)使用。

傳統(tǒng)zigbee協(xié)議：了解zigbee協(xié)議、基于第三方庫(kù)編程開(kāi)發(fā)、測(cè)試網(wǎng)絡(luò)健壯性及穩(wěn)定性并反復(fù)調(diào)試、規(guī)劃應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)、啟動(dòng)等待組網(wǎng)、實(shí)現(xiàn)zigbee通訊。

Fastzigbee協(xié)議：黑匣子，軟件配置，布網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)zigbee組網(wǎng)通訊。

圖3 zigbee協(xié)議的對(duì)比

傳統(tǒng)的zigbee通訊協(xié)議節(jié)點(diǎn)類型分為3種：協(xié)調(diào)器、路由器、終端節(jié)點(diǎn)。用戶自行開(kāi)發(fā)需從zigbee的底層通訊機(jī)制到用戶API全方位的了解掌握，并且由于無(wú)線協(xié)議的復(fù)雜性和無(wú)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)環(huán)境搭建的高額成本，導(dǎo)致超過(guò)50%的用戶存在zigbee通訊的隱性問(wèn)題。

圖4 zigbee的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

zigbee目前使用最多的網(wǎng)絡(luò)通訊，如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊、主從模式（一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)）通訊、組網(wǎng)通訊。這三種通訊是目前zigbee使用最普遍，也是相對(duì)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。

傳統(tǒng)zigbee通訊協(xié)議，應(yīng)對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)行角色分配，設(shè)置相對(duì)麻煩，組網(wǎng)時(shí)間慢，通訊效率不高等確定，且應(yīng)用不靈活。

而Fastzigbee則能輕松應(yīng)對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)，給予客戶極致的用戶體驗(yàn)，同時(shí)Fastzigbee也同樣滿足zigbee的布網(wǎng)規(guī)范。

1、如圖 7所示，只需將A、B兩點(diǎn)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址相互指向，即可實(shí)現(xiàn)A、B兩點(diǎn)之間數(shù)據(jù)透?jìng)鳌ＴO(shè)置可使用配套的Fastzigbee配置軟件，打開(kāi)串口-獲取信息-修改配置，即可輕松完成配置。

圖5 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊示意圖

2、如圖 8所示，主從模式（一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)）通訊，只需將B、C、D等從機(jī)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址指向主節(jié)點(diǎn)A，同時(shí)A設(shè)置成廣播，或者用一條切換目標(biāo)地址（無(wú)須重啟）指令，即可實(shí)現(xiàn)A-B、C、D等節(jié)點(diǎn)的多點(diǎn)數(shù)據(jù)透?jìng)?。同理設(shè)置只用使用配套的Fastzigbee配置軟件即可。

圖6 主從模式（一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)）通訊示意圖

3、如圖 9所示，當(dāng)主從節(jié)點(diǎn)的距離無(wú)法直接通訊時(shí)，只需將兩點(diǎn)距離中一個(gè)節(jié)點(diǎn)（如C點(diǎn)）設(shè)置成路由模式，則能完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，其他所有設(shè)置均和第2點(diǎn)的設(shè)置一樣。

圖7 組網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)示意圖

4、由以上三種基本網(wǎng)絡(luò)，拓展出更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，如下圖10所示，多級(jí)組網(wǎng)通訊

Fastzigbee協(xié)議應(yīng)對(duì)該網(wǎng)絡(luò)同樣也是得心應(yīng)手，使用方式完全和第3點(diǎn)的設(shè)置一樣，只需將鏈路中無(wú)法達(dá)到的距離中間，找個(gè)節(jié)點(diǎn)，設(shè)置成路由模式即可。Fastzigbee最大支持10級(jí)路由轉(zhuǎn)發(fā)，單級(jí)路由最大2.5KM，能夠滿足絕大部分的網(wǎng)絡(luò)。

圖 8 多級(jí)組網(wǎng)通訊示意圖

Fastzigbee已在眾多的MES系統(tǒng)硬件中運(yùn)用，為智能制造提供穩(wěn)定可靠的組網(wǎng)通訊方案。