(1)常模干擾

常模干擾是指干擾信號的侵入在往返2條線上是一致的。常模干擾來源一般是周圍較強的交變磁場，使儀器受周圍交變磁場影響而產(chǎn)生交流電動勢形成干擾，這種干擾較難除掉。

(2)共模干擾

共模干擾是指干擾信號在2條線上各流過一部分，以地為公共回路，而信號電流只在往返2個線路中流過。共模干擾的來源一般是設備對地漏電、地電位差、線路本身具有對地干擾等。由于線路的不平衡狀態(tài)，共模干擾會轉(zhuǎn)換成常模干擾，就較難除掉了。

(3)長時干擾

長時干擾是指長期存在的干擾，此類干擾的特點是干擾電壓長期存在且變化不大，用檢測儀表很容易測出，如電源線或鄰近動力線的電磁干擾都是連續(xù)的交流50Hz工頻干擾。

(4)意外的瞬時干擾

意外瞬時干擾主要在電氣設備操作時發(fā)生，如合閘或分閘等，有時也在伴隨雷電發(fā)生或無線電設備工作瞬間產(chǎn)生。

干擾可粗略地分為3個方面：

(a)局部產(chǎn)生(即不需要的熱電偶)；

(b)子系統(tǒng)內(nèi)部的耦合(即地線的路徑問題)；

(c)外部產(chǎn)生(Bp電源頻率的干擾)。

3、干擾現(xiàn)象

在應用中，常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象：

(1)發(fā)指令時，電機無規(guī)則地轉(zhuǎn)動；

(2)信號等于零時，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳；

(3)傳感器工作時，其輸出值與實際參數(shù)所對應的信號值不吻合，且誤差值是隨機的、無規(guī)律的；

(4)當被測參數(shù)穩(wěn)定的情況下，傳感器輸出的數(shù)值與被測參數(shù)所對應的信號數(shù)值的差值為一穩(wěn)定或呈周期性變化的值；

(5)與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。

干擾進入定位控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類：信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進入；供電系統(tǒng)干擾。信號傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現(xiàn)延時、畸變、衰減與通道干擾，所以在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內(nèi)阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，線路中也不會建立起任何干擾電壓；此外，交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其它設備進行干擾。

二、抗干擾的措施

1、供電系統(tǒng)的抗干擾設計