DYNA4場(chǎng)景軟件支持道路、基礎(chǔ)設(shè)施及交通等環(huán)境的 3D 環(huán)境模擬功能等；支持極限工況下的安全測(cè)試，包含如碰撞場(chǎng)景或弱勢(shì)道路參與者的環(huán)境仿真等；有效的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試，具有數(shù)千次參數(shù)可變的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；可獨(dú)立設(shè)定且可復(fù)用的多環(huán)境因素，雨天、下雪、大霧、風(fēng)等環(huán)境模擬；支持 環(huán)境，傳感器，3D 可視化;支持駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛：環(huán)境感知（車道檢測(cè)）、舒適性功能（ACC）、安全系統(tǒng)（AEB、FCW）、聯(lián)網(wǎng)協(xié)同駕駛（Car2x）。

▲圖3 DYNA4 場(chǎng)景仿真軟件

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

本VIL系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)基于東方中科多年的汽車系統(tǒng)集成測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合行業(yè)領(lǐng)先的測(cè)試設(shè)備和技術(shù)，使該試驗(yàn)臺(tái)架搭建完成后具備技術(shù)上的先進(jìn)性和很好的擴(kuò)展性；整車仿真系統(tǒng)作為整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)架的主控系統(tǒng)，軟硬件均采用模塊化設(shè)計(jì)，通訊和I/O接口都有預(yù)留，后續(xù)可以很方便的進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展及升級(jí)，比如控制增加的其他測(cè)試設(shè)備等。

本系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下：

﹒先進(jìn)性：系統(tǒng)要求高起點(diǎn)、高安全性、高可靠性，兼顧國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需要，具備升級(jí)能力，使該系統(tǒng)在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)仍能夠保持先進(jìn)地位；

﹒協(xié)調(diào)性：通過(guò)整車仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所有測(cè)試設(shè)備的統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理，便于測(cè)試方案實(shí)施和數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理；

﹒智能性：可進(jìn)行智能駕駛和V2X場(chǎng)景下相應(yīng)控制器邏輯功能的驗(yàn)證；

﹒靈活性：系統(tǒng)具有充分的可靠性、靈活性及擴(kuò)展性。不僅能滿足后續(xù)功能擴(kuò)展的需求，同時(shí)盡可能考慮到法規(guī)和行業(yè)規(guī)范不斷提高的要求與變化；

﹒平臺(tái)化：系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備和開(kāi)發(fā)工具充分考慮平臺(tái)化的要求，采用模塊化設(shè)計(jì)，方便擴(kuò)展和移植。

﹒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)完整，為交鑰匙工程，提供相關(guān)工程服務(wù)；

﹒可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試、并生成測(cè)試報(bào)告，重復(fù)性強(qiáng)；

﹒系統(tǒng)中軟硬件設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，集成度高、擴(kuò)展性好，便于維修及更換。