CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的信號邊沿各項參數(shù)都有著嚴格的規(guī)定，如果不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標準“GMW3122信號邊沿標準”。
如圖 1所示，我們以信號跳變過程的20% ~ 80%定義為該信號的上升時間與下降時間。
如何準確測量CAN節(jié)點的信號邊沿參數(shù)
圖 1 上升沿與下降沿
如表 1所示電容匹配的條件下，選擇被測DUT的適應條件，如圖 1所示，測試接線小于1米，測試被測DUT的信號差分電平Vdiff=VCANH-VCANL的上升時間和下降時間（電壓20%~80%的區(qū)間）。上升時間：從隱性到顯性狀態(tài)過渡時間。下降時間：從顯性向隱性狀態(tài)過渡時間。進行測量時，每個邊沿至少測量1000次，以確定邊緣上升/下降時間的最小值和最大值。
如何準確測量CAN節(jié)點的信號邊沿參數(shù)
圖 2 信號邊沿測量接線圖
