雷達(無線電探測和測距)傳感器對自動駕駛的整體功能做出了至關(guān)重要的貢獻：它們發(fā)出無線電波以檢測物體并實時測量其距離和速度。短距離和遠(yuǎn)距離雷達傳感器通常部署在汽車各處，并具有不同的功能。短距離(24 GHz)雷達應(yīng)用可以實現(xiàn)盲點監(jiān)測、車道保持輔助和停車輔助，而遠(yuǎn)距離(77 GHz)雷達傳感器的作用包括自動距離控制和制動輔助。與攝像頭不同的是，雷達系統(tǒng)在霧天或雨天識別物體時通常沒有問題。

有待改進的領(lǐng)域

由于目前汽車?yán)走_傳感器只能正確識別95%的行人，不足以確保安全性，因此行人識別算法還需要進一步改進。此外，廣泛使用的2D雷達只能水平掃描，因此無法確定物體的高度，這可能會在橋下行駛時引起問題。目前正在研發(fā)的3D雷達有望解決這一問題。

▲激光雷達傳感器

它們是如何工作的

激光雷達(光探測和測距)傳感器的工作原理類似于雷達系統(tǒng)，唯一的區(qū)別是它們使用激光而不是無線電波。除了測量到道路上各種物體的距離之外，激光雷達還可以創(chuàng)建被探測物體的3D圖像并繪制其周圍環(huán)境的地圖。(來自物聯(lián)之家網(wǎng))此外，激光雷達可以配置為在車輛周圍創(chuàng)建完整的360度地圖，而不是依賴于狹窄的視野。這兩個優(yōu)勢使自動駕駛汽車制造商(例如Google、Uber和Toyota)選擇了激光雷達系統(tǒng)。

有待改進的領(lǐng)域

由于生產(chǎn)激光雷達傳感器需要稀土金屬，所以它們比雷達傳感器貴得多。自動駕駛所需的系統(tǒng)成本可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過10,000美元，而Google和Uber使用的頂級物聯(lián)網(wǎng)傳感器的成本高達80,000美元。另一個問題是，雪或霧可能會阻擋激光雷達傳感器，并對它們探測物體的能力產(chǎn)生負(fù)面影響。

自動駕駛汽車的未來

自動駕駛汽車傳感器在自動駕駛中起著至關(guān)重要的作用：它們使汽車能夠監(jiān)控周圍環(huán)境，探測障礙物并規(guī)劃道路。結(jié)合汽車軟件和計算機，它們將使系統(tǒng)能夠完全控制車輛，從而為人們節(jié)省了大量時間來執(zhí)行更高效的任務(wù)。考慮到普通駕駛員每天在汽車上大約花費50分鐘的事實，可以想象一下，自動駕駛汽車對于我們所生活的快節(jié)奏世界而言，是多么的寶貴。

盡管自動駕駛技術(shù)正在迅速發(fā)展，但尚無商用車輛通過自動駕駛所需的4級標(biāo)準(zhǔn)。為了確保道路安全，制造商仍然需要認(rèn)真對待巨大的技術(shù)改進領(lǐng)域。