4.2.3測試結(jié)果
改圖橫坐標(biāo)是circle time，縱坐標(biāo)是采樣次數(shù)，可以看出，如果circle time 不抖動的話，是一根直線，如果存在抖動的話，會呈現(xiàn)一個(gè)類似正態(tài)分布的圖像
KPA EtherCAT master-500us
其他主站-500us
其他主站-1000us
其他主站-4ms
4.3.Analysis of Network Load-網(wǎng)絡(luò)負(fù)載
4.3.1設(shè)置過濾條件
首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報(bào)文的負(fù)載情況，我設(shè)置過濾條件如下
4.3.2選擇網(wǎng)絡(luò)負(fù)載功能
4.3.3測試結(jié)果
4.4其他參數(shù)
通過測試界面，可以查看到網(wǎng)絡(luò)中會出現(xiàn)一些診斷錯(cuò)誤信息。
其他測試?yán)?/strong>
以上例子都是基本使用和基本測試的方法，其他測試?yán)涌梢詤⒖家韵聨讉€(gè)應(yīng)用例子做對應(yīng)的測試；
5.1雙通道接線測試
5.2雙通道獨(dú)立接線測試
5.3帶有GPIO信號輸入測試
