隨著總線技術(shù)在汽車電子領(lǐng)域越來(lái)越廣泛和深入的應(yīng)用，特別是自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，汽車電子對(duì)總線寬度和數(shù)據(jù)傳輸速率的要求也越來(lái)也高，傳統(tǒng)CAN（1MBit/s，8Bytes?Payload）已難以滿足日益增加的需求。

因此在2012年，Bosch發(fā)布了新的CAN FD標(biāo)準(zhǔn) (CAN with Flexible Data Rate) ，CAN FD繼承了CAN的絕大多數(shù)特性，如同樣的物理層，雙線串行通信協(xié)議，基于非破壞性仲裁技術(shù)，分布式實(shí)時(shí)控制，可靠的錯(cuò)誤處理和檢測(cè)機(jī)制等；同時(shí)CAN FD彌補(bǔ)了CAN在總線帶寬和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度方面的不足。

2015年6月30日，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）已經(jīng)正式認(rèn)可CAN?FD，并無(wú)反對(duì)票通過(guò)ISO?11898-1作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案。

CAN FD簡(jiǎn)介

CAN與CAN FD通信的問(wèn)題

因?yàn)槭苤朴诋a(chǎn)品的穩(wěn)定性考驗(yàn)，改造成本等問(wèn)題，沒法快速全面普及CAN FD。另外，在2012年底提出CAN FD到2015年中成為ISO CAN FD。也就是說(shuō)目前市場(chǎng)上大部分都還是在用傳統(tǒng)的CAN2.0，有一小部分用非ISO標(biāo)準(zhǔn)的CAN FD，一部分用ISO標(biāo)準(zhǔn)的CAN FD。

這樣我們就都會(huì)遇到這樣一個(gè)問(wèn)題：傳統(tǒng)CAN與CAN FD共存的網(wǎng)絡(luò)中，如何解決彼此通訊？

首先，我們先來(lái)看下主要會(huì)有哪些問(wèn)題：

CAN與CAN FD通信問(wèn)題的解決方法

解決測(cè)試平臺(tái)共用的問(wèn)題

CAN FD節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行環(huán)境測(cè)試、疲勞測(cè)試、壽命測(cè)試等的情況下，只需要測(cè)試設(shè)備本身的性能，而與通訊速率/字節(jié)數(shù)無(wú)關(guān)，因此，這幾類測(cè)試可以沿用傳統(tǒng)CAN設(shè)備的測(cè)試平臺(tái)。

而CAN FD通訊性能的測(cè)試、兼容性測(cè)試等涉及到通訊機(jī)制本身，因此這類測(cè)試需要用新的CAN FD測(cè)試工具。

一個(gè)完整的測(cè)試需要同時(shí)滿足以上所有測(cè)試條件。因此存在兩種測(cè)試平臺(tái)的交互。

解決方法也是采用Router FD可以將同一個(gè)待測(cè)的CAN FD設(shè)備連入不同的測(cè)試平臺(tái)中，最終完成各項(xiàng)測(cè)試任務(wù)。

如何測(cè)試CAN FD產(chǎn)品

關(guān)于CAN FD節(jié)點(diǎn)的測(cè)試，應(yīng)該主要包括如下測(cè)試：

1. CAN FD報(bào)文測(cè)試（收發(fā)機(jī)制），這個(gè)可以使用一些工具供應(yīng)商提供的CAN FD總線測(cè)試工具，如德國(guó)PEAK公司的PCAN-USB FD硬件+PCAN-Explorer6軟件或者其它公司的類似產(chǎn)品。。

2. CAN FD互操作性測(cè)試，互操作性測(cè)試由于涉及到各個(gè)廠家產(chǎn)品之間的測(cè)試，目前大部分這個(gè)測(cè)試都是通過(guò)CiA實(shí)驗(yàn)室來(lái)做的。