受此影響，以往的生產(chǎn)中需要人工仔細(xì)的在小型線路板上按孔位準(zhǔn)確插接、點(diǎn)焊、翻轉(zhuǎn)、剪切等，效率低下，并且存在焊口不牢、裝配錯誤的現(xiàn)象發(fā)生，對人體體能也是極大的考驗(yàn)，易引起視覺疲勞。借助北鋼聯(lián)在自動化裝配方面的案例經(jīng)驗(yàn)，SOLOON集團(tuán)尋找他們尋求幫助。

圖3 煙感自動化裝配線示意圖

裝配生產(chǎn)線的總體布置設(shè)計，充分考慮工藝流程系統(tǒng)的合理性，設(shè)備的先進(jìn)性。焊接采用5軸焊接機(jī)器人；各電子元件、及配件均采用震動盤準(zhǔn)確輸出；由3軸抓取機(jī)器人進(jìn)行抓取裝配；整條生產(chǎn)線僅需1人監(jiān)控即可。

煙感自動化裝配線的投產(chǎn)將節(jié)拍由115s/個提高至85s/個，并且省去了65%的人工，還能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格傳感器裝配的頻繁切換。該技術(shù)適用于小批量、多品種的離散式生產(chǎn)，并且還具有潛在的開發(fā)價值，可應(yīng)用于例如：PCBA線路板、電氣電子配件、小型精密件的裝配與生產(chǎn)。

場景四

行業(yè)：化工

項(xiàng)目：電石出爐裝置自動化改造

電石廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥等方面，一般多采用電熱法生產(chǎn)電石，即生石灰和含碳原料（焦炭、無煙煤或石油焦）在電石爐內(nèi)，依靠電弧高溫熔化反應(yīng)生成電石。

在原有生產(chǎn)工藝中，操作人員佩戴自吸過濾式防塵口罩，戴化學(xué)安全防護(hù)眼鏡，穿化學(xué)防護(hù)服，戴橡膠手套，在電石爐前進(jìn)行出料操作，對人工安全有極大的威脅。為打造人機(jī)友好型的雙贏生產(chǎn)模式，針對電石爐出料結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械、電氣改善。

機(jī)械改造前：

原燒穿器上下擺動機(jī)構(gòu)是由加長桿鉸接支座和碳棒固定加長桿組成的。工人手動上下擺動碳棒固定加長桿尾部讓其繞加長桿鉸接支座鉸接軸轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)上下擺動。

機(jī)械改造后：

去除原手動回轉(zhuǎn)及上下擺動機(jī)構(gòu)，根據(jù)實(shí)際工藝確定動作執(zhí)行裝置?；剞D(zhuǎn)動作由電動回轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)，前后擺動由伺服電動缸實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)與擺動可通過遙控手柄遠(yuǎn)程精確控制，擺動平穩(wěn)無沖擊，響應(yīng)速度快。

圖4 自動化出料結(jié)構(gòu)示意圖

電氣改造前：

出爐機(jī)所有部件動作均由操作人員在現(xiàn)場通過按鈕、遙控器、手動操作，距離危險源很近，面臨灼傷、燙傷危險。

電氣改造后：

增加出爐機(jī)遠(yuǎn)程操作功能，與原有現(xiàn)場操作功能并行使用。系統(tǒng)將遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控集成于中控室，操作員通過操作控制搖桿，實(shí)時監(jiān)控視頻畫面即可完成出爐操作。

圖5 出爐器控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

該解決方案主要針對工人安全，對生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行改善，在原有出爐器的基礎(chǔ)上進(jìn)行，改造后能夠滿足出爐機(jī)現(xiàn)有動作由中控室遠(yuǎn)程集中操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控，出料現(xiàn)場無人值守，使一線工作人員遠(yuǎn)離危險源，創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。

場景五

行業(yè)：電梯制造