TI提供行業(yè)首款也是唯一一款規(guī)模量產(chǎn)的單芯片CMOS毫米波傳感器。傳統(tǒng)汽車?yán)走_系統(tǒng)的局限性已經(jīng)眾所周知，傳統(tǒng)雷達缺乏分辨率，無法分辨附近的物體。此外，雷達系統(tǒng)還常常發(fā)出虛假警報，并且它們始終無法足夠快地處理信息，以滿足高速應(yīng)用。

不過，汽車專家也認識到雷達技術(shù)的優(yōu)點，尤其是它們能夠在各種天氣條件下工作的優(yōu)勢。他們認為雷達可以和視覺傳感器一起協(xié)作，作為高度自動化車輛中的關(guān)鍵傳感技術(shù)。人們已經(jīng)充分了解了雷達系統(tǒng)的優(yōu)勢和劣勢，那么問題來了，雷達技術(shù)該往什么方向發(fā)展呢？Texas Instruments（TI，德州儀器）希望用基于其標(biāo)準(zhǔn)芯片來回答這個問題。據(jù)麥姆斯咨詢此前報道，TI大約在一年前發(fā)布了其雷達芯片，據(jù)稱能夠提供“小于5 cm的分辨率，探測范圍達數(shù)百米，速度最高可達300 km/h”。RF CMOS技術(shù)的毫米波雷達。

集成數(shù)字信號處理器（DSP）扮演重要角色Yole分析師預(yù)言，TI將迅速改變雷達技術(shù)領(lǐng)域的競爭現(xiàn)狀。Yole射頻器件和技術(shù)部門技術(shù)和市場分析師Cédric Malaquin表示，其核心在于TI雷達解決方案的集成架構(gòu)。TI的毫米波傳感器件在一顆單芯片上集成了76~81 GHz毫米波雷達、MCU（微控制器）以及數(shù)字信號處理器（DSP）。顯然，更高的集成度在不影響性能的同時，可以降低器件尺寸、功耗以及雷達芯片的成本。例如，NXP（恩智浦）便率先將MCU集成進入了其RF CMOS收發(fā)器中。但是，TI更進了一步，將DSP也集成到了同一顆芯片中。Malquin表示，DSP的集成非常關(guān)鍵，它通過改善功耗使器件尺寸降低了近60%。此外，DSP是目標(biāo)探測和分類信號處理鏈的核心。

確實，Wasson舉例稱TI毫米波傳感器通過內(nèi)置的DSP，實現(xiàn)了物體跟蹤和分類，以及人數(shù)統(tǒng)計。內(nèi)置DSP使用戶能夠?qū)C器學(xué)習(xí)推向應(yīng)用的最前沿。Yole的Malquin補充表示，在一個組件中集成DSP、MCU和收發(fā)器，帶來了更低的互連損耗，以及更快的處理速度。TI毫米波雷達中使用的DSP是一款600 MHz用戶可編程的C674x DSP，以及一顆200 MHz用戶可編程的ARM Cortex-R4F處理器。

AWR1642毫米波雷達芯片的高級架構(gòu)框圖

毫米波雷達探尋更廣泛的汽車應(yīng)用

盲點監(jiān)測和自適應(yīng)巡航等基礎(chǔ)ADAS（先進駕駛輔助系統(tǒng)）功能已經(jīng)很常見了，利用24 GHz側(cè)方雷達和77 GHz前方雷達就可以輕松實現(xiàn)。Wasson表示對于TI毫米波雷達來說更有意義的是，其應(yīng)用的快速擴展已經(jīng)遠遠超越了常規(guī)的ADAS功能。例如，其毫米波傳感器內(nèi)置的數(shù)字處理功能可以過濾噪音，使TI的雷達芯片可以探測非常微小的運動，甚至是人或動物的呼吸，以判斷車內(nèi)是否有人或動物的存在。Wasson提到“兒童乘坐探測”，很可能將進入歐洲NCAP（新車評價規(guī)程）發(fā)展規(guī)劃。他相信這將為TI雷達傳感器在車身、傳動和車廂內(nèi)的應(yīng)用打開大門。Tier 1和OEM制造商正在尋求合適的傳感技術(shù)來實現(xiàn)這類探測，而雷達傳感器在這方面優(yōu)勢更明顯。例如，雷達可以“透視”毯子，確定毯子下面是否蓋有兒童。