起始梁段的誤差控制對后面梁段的施工具有重要影響，若這兩塊起始梁段的定位不精確，則后面梁段的定位也不精確，必須重視起始梁段安裝施工的定位誤差控制。一般來說，首先用軸線點定位，然后再借助控制網(wǎng)點的邊角交接，利用嚴密平差法計算出坐標的實際值。現(xiàn)假設δx、δy為未知數(shù)，利用誤差方差求解未知數(shù)：V=aδx+bδy+L=AX+L，X=-（ATPA）-1（ATPL）；根據(jù)觀測圖像可知，其中定位最弱的位置是南塔的S2梁段，定位誤差在0.51mm范圍內(nèi)，誤差小，符合施工要求。

3 測量機器人在大懸索橋監(jiān)控測量中的應用

在懸索橋的施工監(jiān)控測量中，其監(jiān)控測量步驟如圖1所示，需要先對結(jié)構(gòu)進行分析計算，開展輔助性實驗，識別監(jiān)控測量參數(shù)并進行誤差分析，進行跟蹤測量，提供準確的施工數(shù)據(jù)資料，為下一工序的施工提供準確資料。每施工一步就進行一次誤差分析，為將來的微調(diào)提供數(shù)據(jù)支持。

3.1 平面控制網(wǎng)的布設

在該索橋平面控制網(wǎng)的布設過程中，既需要考慮到索橋的施工控制情況，也要考慮到兩端的隧道施工，故此設立三等平面控制網(wǎng)，如圖2所示。大橋兩岸的索塔上分別布設六個變形觀測點，使用兩臺測量機器人進行同步觀測，每個觀測點均安裝棱鏡。

3.2 數(shù)據(jù)處理與分析

采用雙差固定解來確定基線解算的最終結(jié)果，雙差固定解采用整周模糊度來檢驗倍率Ratio和單位權(quán)中誤差Rms，Ratio值越大，則雙差固定解的結(jié)果越可靠。當基線長度在5km范圍以內(nèi)時，Ratio值>2.5；基線長度在5-10km時，Ratio值>2.1；基線長度>10km時，Ratio>2.0。進行基線解算之后，進行基線的邊檢驗，同步多邊形的閉合差檢驗，最后再是兩端隧道口與路線的控制連接。在三等平面控制網(wǎng)中，選擇的是高程為600m的坐標，解決了施工中的橋梁和隧道工程變形問題。

為避免風力、日照、溫差等對施工產(chǎn)生不良影響，在早上、晚上、上午、下午的各個時段進行精準觀測，然后取其平均值。結(jié)果表明，其中測角的最大誤差為1.6"，基準控制網(wǎng)的最大誤差為1.7"，精度符合要求。

測量機器人在大型懸索橋施工監(jiān)控測量中的應用能充分發(fā)揮其自動化、智能化、高精度優(yōu)點，能有效減少施工監(jiān)控測量難度，提供準確的數(shù)據(jù)資料，促使相關人員做好施工控制工作，確保施工質(zhì)量和安全。本文簡單論述測量機器人在大型懸索橋監(jiān)控測量中的應用，具體介紹其監(jiān)測精度，證明測量機器人在大懸索橋監(jiān)控測量中應用的重要作用，值得推廣應用。