這一特性是CC-link獨特之處,以PLC作為CC-link的主站,由主站模塊管理整個網(wǎng)絡(luò)的運行和數(shù)據(jù)刷新,主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù),便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動刷新到PLC的CPU中,不需要編寫刷新程序,這樣,也不必要考慮CC-link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型與緩沖區(qū)的對應(yīng)關(guān)系,簡化編程指令,減少程序運行步驟,縮短掃描周期,保證系統(tǒng)運行實時性。預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴展性上顯示出極大的優(yōu)越性,也給我們系統(tǒng)開發(fā)提供很大的方便。預(yù)約站功能指CC-link在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時,可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計劃將來掛接到CC-link的設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號等)在主站中登錄,而且可以將相關(guān)程序編寫好,這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后,便可以自動投入運行,不需要重新進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時CC-link同樣可以正常運行。
5)完善的RAS功能
RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可維護性)的縮寫。備用主站功能、在線更換功能、通信自動恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),幫助用戶在最短時間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
6)異抗噪性能和兼容性
7)互操作性和即插即用
8)瞬時傳送功能
總之,CC-link的設(shè)計提供給用戶最簡單的使用和維護方法和措施。
組態(tài)簡單:僅需要在參數(shù)表中設(shè)置相關(guān)的參數(shù)便可以完成系統(tǒng)的組態(tài)工作,以及數(shù)據(jù)刷新映射關(guān)系,(也可以通過專用的參數(shù)配置軟件進行設(shè)置);
接線簡單:僅需要將3芯雙絞線的3根電纜按照DA、DB、DG對應(yīng)連接,另外接好屏蔽線和終端電阻,一般的系統(tǒng)接線便可完成;
設(shè)置簡單:CC-link的每種兼容設(shè)備都有一塊CC-link接口卡,系統(tǒng)還需要對每一個站的站號和速度及相關(guān)信息進行設(shè)置,而這些信息在這些接口模塊上有相應(yīng)的開關(guān)進行設(shè)置。
維護簡單:由于CC-link的卓越性能,和豐富的RAS功能,為CC-link的維護方便性和運行可靠性提供了強有力的保證,其監(jiān)視和自檢測功能使CC-link系統(tǒng)的維護和故障后恢復(fù)系統(tǒng)變得方便和簡單。
3、系統(tǒng)設(shè)計
3.1 系統(tǒng)組成
為了提高整個控制系統(tǒng)的安全性以及可靠性,系統(tǒng)采用了雙機冗余措施。在雙主機系統(tǒng)中,二者處于對等地位,并且同時可以監(jiān)測對方的運行情況以及網(wǎng)絡(luò)的沖突偵聽,并相互間傳遞心跳信息,一旦發(fā)現(xiàn)對方系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者連接的網(wǎng)絡(luò)故障,監(jiān)測方立即接管測控任務(wù),從而保證了系統(tǒng)在任何時候系統(tǒng)主機的完整性和完好性,只要主機和網(wǎng)絡(luò)安全,控制系統(tǒng)便會安全,實時性便可得到保證。兩臺冗余主機內(nèi)均安裝了PCI總線的CC-link總線網(wǎng)絡(luò)適配卡A80BD(E)-JB1BT13,主機配置相同以保證二者的MTTF、MTBF相近似,滿足系統(tǒng)相似性原理,對控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計提供了保證。
從站采用AnSH PLC 智能控制單元,主要作用是管理AD、DA、DI/DO的端口I/O操作以及計數(shù)定時模塊的設(shè)定,并且將所采集的數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)上傳到主站,并從主站獲得的控制參數(shù)下傳之AO、DO模塊,控制相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。AD、DA、DI/DO以及計數(shù)定時模塊分別用于采集煅燒爐中的溫度、給控制三相異步電機旋轉(zhuǎn)的變頻器提供0~10V控制信號源、控制電機的起停以及監(jiān)測控制開關(guān)的狀態(tài)、控制三相異步電機旋轉(zhuǎn)的時間等。模塊的選用為:
★模擬量采集:AJ65BT-64AD ,