在組2 內(nèi)MAC ID 可以是發(fā)送節(jié)點的MAC ID 源MAC ID 也可以是接收節(jié)點的MAC ID 目的MAC ID 當(dāng)通過組2 建立連接時端點將確定是源MAC ID還是目的MAC ID在組2 傳輸中總線訪問優(yōu)先權(quán)是根據(jù)標(biāo)識符的MAC ID 部分的MAC ID 值來決定的當(dāng)兩個或多個組2 傳輸進行CAN 總線仲裁時其 MAC ID 數(shù)值較小的信息將獲得總線訪問權(quán)。
目前，致遠(yuǎn)電子的CANScope總線綜合分析儀已免費標(biāo)配CANPRO軟件，可以解析主流的DeviceNet協(xié)議。
圖6 協(xié)議解析
關(guān)鍵詞:致遠(yuǎn)電子 CAN DeviceNet協(xié)議 通信測試 瀏覽量：4701
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