電信號在在電纜上傳輸時，當(dāng)阻抗不連續(xù)或者發(fā)生突變時，就會發(fā)生信號反射。反射的過程十分復(fù)雜，甚至可能發(fā)生多次反射，反射的信號疊加在正常的信號上，引起電平變化，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤。為了消減這種信號反射的方法，我們是使傳輸電纜上的阻抗保持連續(xù)，但是電纜總是有終點的，終點的阻抗是突變的，為了使終點阻抗保持連續(xù)，CAN-Bus規(guī)定要在電纜兩端接入匹配電阻。這個終端電阻的阻值一般選用120Ω。如下圖所示。
CAN總線終端電阻匹配
三、保護措施
節(jié)點在戶外等惡劣的現(xiàn)場環(huán)境時，容易遭受大能量的雷擊，此時需要對CAN 信號端口添加更高等級的防護電路，保證節(jié)點不被損壞以及總線的可靠通訊。
CAN節(jié)點端口推薦電路
上圖中除了右端的保護電路，中間使用的CAN隔離收發(fā)器模塊，該模塊主要集成了CAN收發(fā)器、DC-DC電源模塊、信號隔離電路三部分電路，打包封裝成一個獨立的模塊，可大大簡化CAN硬件設(shè)定的難度，降低開發(fā)時間成本。
CTM1051CAN隔離收發(fā)模塊
