黑匣子一般是指飛機(jī)專用的電子記錄設(shè)備，它能把飛機(jī)停止工作或失事墜毀前一段時(shí)間內(nèi)的飛機(jī)系統(tǒng)工作狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)工作參數(shù)等飛行參數(shù)都記錄下來，供飛行實(shí)驗(yàn)、事故分析之用。其實(shí)CAN網(wǎng)絡(luò)總線也有“黑匣子”，我們稱之為CANDTU，CANDTU集成有2路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道，并可標(biāo)配存儲(chǔ)介質(zhì)為32G高速SD卡，可以進(jìn)行長時(shí)間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄和定時(shí)記錄等多種模式，并可以將記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CSV格式，或者CANOE、CANScope等各種主流分析軟件的格式供后期處理分析。

CANDTU可以長時(shí)間記錄CAN報(bào)文，以便于工程師查找數(shù)據(jù)，但是對于網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和偶發(fā)性故障無法進(jìn)行定位和分析。

三、借助于測試儀器——示波器、邏輯分析儀

上面說到的工具只能針對CAN報(bào)文或協(xié)議進(jìn)行記錄分析，但是想要看到CAN波形，那么我們用的最多的一定是示波器啦。平時(shí)我們在實(shí)驗(yàn)室中記錄分析CAN總線可以使用帶CAN總線解碼功能的示波器，但是由于示波器采樣率很高，想要長時(shí)間采集CAN總線信號(hào)一定要選用存儲(chǔ)深度足夠大的示波器，并且示波器本身要帶CAN總線解碼、觸發(fā)、搜索等功能，才能定位數(shù)據(jù)幀。

除了示波器，邏輯分析儀也是常用的解碼工具，而且存儲(chǔ)深度可以做的比較深，但是邏輯分析儀只能記錄邏輯值，無法看到實(shí)際波形，因此一般用于總線解碼和協(xié)議分析，由于CAN總線的速率不高，故對邏輯分析儀的選型要求不大，但建議選擇更深存儲(chǔ)的邏輯分析儀才能支持更長時(shí)間的記錄。