注意：圖中CAN-H的波動雖然較大，但是幅值很小哦～

我們可以從圖4中看出，當CAN-H出現(xiàn)短路情況時，數(shù)據(jù)仍然能夠被接收節(jié)點正確讀取，表明CTM收發(fā)器會自動將工作狀態(tài)切換為CAN-L與地線進行CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)；

同樣，當CAN-L出現(xiàn)短路情況時，接收節(jié)點同樣能夠準確的分析出CAN數(shù)據(jù)，表明CTM收發(fā)器會自動將工作狀態(tài)切換為使用CAN-H與地線來進行CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)。

通過上面的分析，我相信聰明的您肯定感受到，容錯CAN可以有效的保證在CAN-H、CAN-L中任何一條線出現(xiàn)短路或者斷路的情況下仍然能夠保證CAN數(shù)據(jù)的正常收發(fā)，奔馳商務(wù)車正是大量的使用這種容錯能力極強的CAN總線，使安全性得到了極大的保障！

容錯CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲

如圖 6所示為CTM1054網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，在同一個CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)中，最大可連接32個CTM1054節(jié)點。連接時需要注意終端電阻的連接，容錯CAN收發(fā)器終端電阻被設(shè)定為100 歐姆：即CANH所有電阻并聯(lián)為100歐姆，同時CANL總線所有電阻并聯(lián)為100歐姆。因此，在構(gòu)建一個CAN-bus網(wǎng)絡(luò)時，必須考慮CAN-bus網(wǎng)絡(luò)可能存在的節(jié)點數(shù)，根據(jù)節(jié)點數(shù)計算出終端電阻值，如圖中共5個CTM1054節(jié)點，因此CANH上的五個電阻阻值全部為500歐姆，CANL上五個電阻的阻值也全部為500歐姆。