激光雷達(dá)市場(chǎng)全球最大的車(chē)載激光雷達(dá)公司是Velodyne LiDAR，它的前身是硅谷科技公司Velodyne，它在Google布局無(wú)人駕駛汽車(chē)之前就開(kāi)始在車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)力，之后與Google合作，成為了車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的龍頭。國(guó)內(nèi)車(chē)載激光雷達(dá)的發(fā)展不比國(guó)外起步晚，北科天繪于2005年成立于北京，和Velodyne的激光雷達(dá)計(jì)劃幾乎同時(shí)開(kāi)始。

速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等公司均提供自動(dòng)駕駛的“硬件 + 算法”一體化解決方案，希望以低線束、低成本、量產(chǎn)化的激光雷達(dá)產(chǎn)品打通市場(chǎng)；用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)的激光雷達(dá)產(chǎn)商北醒光子、思嵐科技也在向自動(dòng)駕駛布局。目前已有新勢(shì)力、國(guó)內(nèi)自主品牌、合資、外資等車(chē)企，包括蔚來(lái)、小鵬、理想、長(zhǎng)城、廣汽埃安、北汽極狐、奔馳、寶馬等在內(nèi)陸續(xù)在2021年、2022年逐步發(fā)布和上市搭載激光雷達(dá)的車(chē)型。據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，全球激光雷達(dá)制造商中有五家中國(guó)廠商市場(chǎng)份額位居前十，分別是速騰聚創(chuàng)、大疆、華為、禾賽科技、圖達(dá)通。

毫米波雷達(dá)：目前智能駕駛更多地采用“毫米波雷達(dá) + 攝像頭”的方案。毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射1~10 毫米的電磁波，根據(jù)反射波的時(shí)間差及強(qiáng)度等來(lái)測(cè)量距離，汽車(chē)毫米波雷達(dá)的頻段主要在24GHz和77GHz。優(yōu)點(diǎn)在于性?xún)r(jià)比較高，探測(cè)距離遠(yuǎn)，精度較高，穿透霧、灰塵的能力強(qiáng)，能夠全天候全天時(shí)工作；缺點(diǎn)是行人的反射波容易被其他物體反射波埋沒(méi)，難以分辨，無(wú)法識(shí)別行人，例如采用毫米波雷達(dá)和攝像頭的感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的特斯拉，在行人較多的鬧市區(qū)會(huì)自動(dòng)鎖定自動(dòng)駕駛功能。

車(chē)載毫米波雷達(dá)方面，車(chē)載毫米波雷達(dá)中，單片微波集成電路（MMIC）國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了一批毫米波雷達(dá)芯片的創(chuàng)業(yè)公司加特蘭、意行半導(dǎo)體、矽杰等。

車(chē)載攝像頭：相比于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，車(chē)載攝像頭成本低、硬件技術(shù)相對(duì)成熟，核心優(yōu)勢(shì)在于能夠識(shí)別物體內(nèi)容（如辨別指示牌與道路標(biāo)識(shí)），因此成為率先裝車(chē)的核心傳感器。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，2020年車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模為35億美元，占ADAS感知層傳感器市場(chǎng)的41%。

車(chē)載CIS方面，韋爾股份與BBA、特斯拉、吉利、長(zhǎng)城、比亞迪等國(guó)內(nèi)外知名車(chē)企合作，2021年的全球市占率約為29%。車(chē)載鏡頭及模組方面，舜宇光學(xué)深耕光學(xué)賽道30余載，已經(jīng)成長(zhǎng)為手機(jī)、車(chē)載攝像頭領(lǐng)域的行業(yè)龍頭，技術(shù)實(shí)力、客戶(hù)資源均具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，有望借助ADAS發(fā)展機(jī)遇再上新臺(tái)階；聯(lián)創(chuàng)電子ADAS鏡頭供貨蔚來(lái)、特斯拉，與英偉達(dá)、Mobileye、華為、百度戰(zhàn)略合作，在ADAS鏡頭領(lǐng)域厚積薄發(fā)，有望逐漸成長(zhǎng)為全球龍二。且ADAS鏡頭模組封裝業(yè)務(wù)有望逐漸從Tier1向車(chē)載鏡頭廠商轉(zhuǎn)移，進(jìn)一步打開(kāi)車(chē)載鏡頭廠商成長(zhǎng)空間。

但在新興領(lǐng)域中，技術(shù)路線百家爭(zhēng)鳴、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚未被國(guó)外大廠壟斷，這或許是中國(guó)汽車(chē)傳感器廠商的突圍方向。

大市場(chǎng)與大機(jī)遇

Global Market Insights的一項(xiàng)新研究預(yù)測(cè)，到2030年，汽車(chē)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)550億美元。各種類(lèi)型的傳感器，包括LiDAR、壓力、溫度和圖像等在去汽車(chē)安全解決方案中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，在發(fā)生事故或撞車(chē)事故時(shí)它們能夠提供更高的準(zhǔn)確性和更快的響應(yīng)速度。此外，許多監(jiān)管機(jī)構(gòu)也發(fā)布了規(guī)定，要求汽車(chē)制造商為其新車(chē)型配備被動(dòng)安全系統(tǒng)，這可能會(huì)增加對(duì)汽車(chē)傳感器技術(shù)的需求。

市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)將會(huì)帶來(lái)傳感器種類(lèi)、數(shù)量雙提升。作為能夠做出關(guān)鍵自主決策的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一部分，傳感器融合系統(tǒng)必須滿足嚴(yán)苛的功能與信息安全標(biāo)準(zhǔn)。目前無(wú)論是車(chē)廠還是Tier 1還是半導(dǎo)體供應(yīng)商都在積極尋找傳感器融合的方法，但尚未出現(xiàn)一種經(jīng)過(guò)驗(yàn)證、可靠的方案。中國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量已經(jīng)連續(xù)7年全球第一，在這樣的大市場(chǎng)留給中國(guó)傳感器公司的是一片廣闊天地。

值得一提的是每個(gè)傳感器均有其局限性，無(wú)法僅憑自身提供車(chē)輛周?chē)h(huán)境的全部信息，以實(shí)現(xiàn)安全功能。通過(guò)組合來(lái)自多種傳感器的信息即可生成完整的環(huán)境模型，其置信度足以啟用ADAS功能或自動(dòng)駕駛功能。因此現(xiàn)在各個(gè)大廠已經(jīng)在探索傳感器的融合。

自動(dòng)駕駛的汽車(chē)傳感器融合系統(tǒng)，來(lái)源：英飛凌

考慮到中國(guó)車(chē)用半導(dǎo)體的整體發(fā)展都相對(duì)滯后，暫時(shí)沒(méi)有廠商有足夠的實(shí)力完成這樣的項(xiàng)目，這或許需要多個(gè)領(lǐng)域的廠商齊心協(xié)力。