核心零部件主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。
可以看出，目前減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè) 納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科(Harmonicdrive)手上，所有的企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機器人成本較高。特別是減速機，國內(nèi)企業(yè)購買減速機的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關(guān)鍵零部件價格也顯著高于國外同類產(chǎn)品。
國產(chǎn)機器人的本體成本偏高，這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。
關(guān)于《（二）展望：2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)》 請點擊：http://www.tocape.cn/shichang/show-746.html
可以看出，目前減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè) 納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科(Harmonicdrive)手上，所有的企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機器人成本較高。特別是減速機，國內(nèi)企業(yè)購買減速機的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關(guān)鍵零部件價格也顯著高于國外同類產(chǎn)品。
國產(chǎn)機器人的本體成本偏高，這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。
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