在工業(yè)自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關的操作。機器人已經(jīng)開始應用大量的傳感器以提高適應能力。例如有很多的協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全等。本文給大家?guī)砉I(yè)傳感器的盤點。
       光纖傳感器
       光纖傳感器技術是隨著光導纖維實用化和光通信技術的發(fā)展而形成的一門嶄新的技術。光纖傳感器與傳統(tǒng)的各類傳感器相比有許多特點，如靈敏度高.抗電磁干擾能力強，耐腐蝕，絕緣性好，結構簡單，體積小.耗電少，光路有可撓曲性，以及便于實現(xiàn)遙測等。
       光纖傳感器一般分為兩大類，一類是利用光纖本身的某種敏感特性或功能制成的傳感器.稱為功能型傳感器;另一類是光纖僅僅起傳輸光波的作用，必須在光纖端面或中間加裝其他敏感元件才能構成傳感器，稱為傳光型傳感器。無論哪種傳感器，其工作原理都是利用被測量的變化調(diào)制傳輸光光波的某一參數(shù)，使其隨之變化，然后對已調(diào)制的光信號進行檢測，從而得到被測量。
光纖傳感器可以測量多種物理量.目前已經(jīng)實用的光纖傳感器可測量的物理量達70多種，因此光纖傳感器具有廣闊的發(fā)展前景。
       紅外傳感器
       紅外傳感器是將輻射能轉換為電能的一種傳感器，又稱為紅外探測器。熱探測器的主要優(yōu)點是響應波段寬，可以在室沮下工作，使用方便。但是，熱探測器響應時間長，靈敏度較低，一般用于紅外輻射變化緩慢的場合.如光譜儀、測溫儀、紅外攝像等。光子紅外探測器是利用某些半導體材料在紅外輻射的照射下，產(chǎn)生光子效應，使材料的電學性質(zhì)發(fā)生變化，通過測最電學性質(zhì)的變化，可以確定紅外輻射的強弱。光子探測器的主要優(yōu)點是靈敏度高，響應速度快，響應頻率高。
       氣敏傳感器是指能將被側氣體濃度轉換為與其成一定關系的電量輸出的裝置。氣敏傳感器的性能必須滿足下列條件:能夠檢淵易爆炸氣體的允許濃度、有害氣體的允許濃度和其他基準設定濃度.并能及時給出報薯、顯示與控制信號;對被側氣體以外的共存氣體或物質(zhì)不敏感;長期穩(wěn)定性好、重復性好;動態(tài)特性好、響應迅速、使用、維護方便，價格便宜等。
       生物傳感器
       生物傳感器是利用生物或生物物質(zhì)做成的、用以檢測與識別生物體內(nèi)的化學成分的傳感器。