公司為少數具備從核心材料到解決方案的全流程自主研發(fā)能力的傳感器件及解決方案提供商。目前已建立一個省級企業(yè)技術中心、兩個省級工程技術研究中心，截止2024年4月26日，共擁有授權專利257項，其中發(fā)明專利44項，獲得國家知識產權優(yōu)勢企業(yè)榮譽。

公司在智能傳感器和執(zhí)行器行業(yè)深耕超過20年，順應市場需求完善產品矩陣及工藝，已成為國內超聲波傳感器和執(zhí)行器細分領域的技術領先企業(yè)之一，發(fā)展歷程可分為三個階段：

1）1999-2003年：業(yè)務導入期。公司成立于1999年，以進口替代為經營理念，主推應用于安防領域的報警發(fā)聲器。2002年，公司建立超聲波傳感器生產線，次年成功進軍汽車電子領域。

2）2004-2016年：產品開拓期。2006年，公司超聲波傳感器進入智能儀表市場，兩年后獲取汽車廠商Tier2供應商資格，切入國內汽車制造前裝供應鏈，實現了對法雷奧、博世和村田制作等國際廠商的進口替代。2014年奧迪威肇慶廠區(qū)投產，產能大幅提升，在2015年起草的《超聲波測距傳感器總規(guī)范》成為國家行業(yè)標準。

3）2017至今：技術升級期。2019年，5G介質波導濾波器、AGV自動避障技術方案、超聲波標準霧化模組等重點項目成功投產，加快產品技術升級迭代。2022年，公司成功于北交所上市，2023年，公司榮獲國家級專精特新“小巨人”稱號。

08 人形機器人為柔性觸覺傳感器帶來新增量

1.特斯拉Optimus已具備夾持雞蛋/折疊T恤等能力，手部精細化程度顯著提升

2023年12月13日，特斯拉通過X平臺發(fā)布OptimusGen2demo視頻，機器人已具備夾持雞蛋的能力，靈巧手自由度增加到了11個，并且配備觸覺傳感器；2024年1月16日，特斯拉再度更新Optimus最新進展，機器人已具備從衣服盒中取出T恤、在桌上平鋪衣物、連續(xù)折疊衣物等一系列精細化動作，手指指尖的精細化操作能力再度提升。

2.除手指部位外，人形機器人的其他觸碰外界物體的部分均有應用潛力

手之所以作為最前端的交互，是因為在日常生活中，指尖是機器人與外界進行交互過程中對精細化操作頻率的要求最高的部位。除了手指尖部位，機器人的腳尖、肩膀、膝蓋、臀部、后背等能觸碰到外界物體的部位均有可能用到電子皮膚。它的功能不是進行輪廓的識別，或布置密集的點位，而是感知周圍的碰撞情況，進行危險情形的規(guī)避；或者像足部，柔性傳感器主要是起到重心監(jiān)測的作用，例如足部在與環(huán)境接觸時監(jiān)測是否會打滑。

3.2030年全球人形機器人行業(yè)市場規(guī)模有望超過200億美元，為柔性觸覺傳感器帶來新的增量空間

根據GGII預測，到2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率預計將達到3.5%，市場規(guī)模超過20億美元。預計到2030年，全球市場規(guī)模有望超過200億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場25%的數據，預計到2030年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到50億美元。觸覺傳感器技術的進步在機器人領域催生了更靈活、智能的機械手，為特定任務的執(zhí)行提供了新的可能性。觸覺傳感器有望成為更多智能系統(tǒng)的重要組成部分，為人機交互提供更為自然和智能的體驗，多維度的觸覺傳感系統(tǒng)或將成為人形機器人的“第二感官”。

09 參考研報

1.弘則研究-智造行業(yè)精粹：人形機器人穿上電子皮膚

2.華泰證券-工業(yè)行業(yè)人形機器人系列：力敏電子皮膚

3.廣發(fā)證券-通用設備行業(yè)：電子皮膚，機器觸覺進化方向，靈巧手的下一解

4.民生證券-機械行業(yè)一周解一惑系列：如何實現機器人觸覺，電子皮膚與MEMS傳感器

5.財通證券-電子皮膚行業(yè)深度研究報告：賦予機器人柔性觸覺，提升精細化感知能力