通信協(xié)議的介紹
COMET 網(wǎng)絡(luò)傳感器可支持MODBUS TCP協(xié)議、SNMP、Website、SOAP等多種通訊協(xié)議。本文檔以COMET T4511溫度傳感器為例來介紹MODBUS通訊方式。
COMET T4511溫度傳感器介紹
T4511傳感器連接外部Pt1000溫度探頭，可用于測量室內(nèi)、室外多種應(yīng)用環(huán)境中的溫度。
MODBUS協(xié)議在一根通訊線上使用主從應(yīng)答式連接（半雙工），這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設(shè)備（從機），然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機。Modbus協(xié)議只允許在主機（PC，PLC等）和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達本機的查詢信號。RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是8位二進制字符:1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無奇偶校驗。設(shè)備支持的通信速度從110Bd到115200Bd,地址范圍為0-255，其中地址0被用于廣播，設(shè)備不會回復(fù)此請求。
下表是COMET Tx5xx類型網(wǎng)絡(luò)傳感器器的部分Modbus寄存器列表：
