最常用的 BLDC 電機拓撲使用 3 相定子結構。 因此，標準的 6 晶體管反向器是最常用的功率級，如圖所示。根據運行要求(有傳感器與無傳感器、換向與正弦、PWM 與 SVM 等)，有很多不同的方法可驅動晶體管來達到所需目標，此處不一一列舉。這對一般位于微控制器中的 PWM 發(fā)生器的靈活性提出了極高要求。

有刷電機優(yōu)缺點

優(yōu)點：

a) 變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動;

b) 溫升低，可靠性好;

c) 價格低，所以被較多廠家選用。

缺點：

a) 碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短;

b) 運行電流大，電機磁鋼易退磁，降低了電機與電池的作用壽命。

無刷電機的優(yōu)缺點

優(yōu)點：

a) 電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍，代表了電動車的發(fā)展方向;

b) 屬靜態(tài)電機，空載電流小;

c) 效率高;

d) 體積小。

缺點：

a) 低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現象了;