【儀器儀表商情網(wǎng) 技術(shù)分析】它誕生到現(xiàn)在已經(jīng)有兩百多年的歷史，一個被人類玩了兩百多年的“家伙”，如今已成長為人類社會的頂梁柱！ 

電機從它誕生的那一刻起，一直是人類的寵兒。以前是巨匠們天天在精心地打磨它，現(xiàn)在更多的是工程師們想方設(shè)法地去精準控制它。

伺服電機成就了機器人

看過《我的機器人女友》的人都為影片中那個長相完美、身材火辣、智商也堪比人類的機器人女友所折服。其實在剝離機器人華麗的外表后，里面就是一大堆的電機與傳感器，這種機器人的流暢動作也就是通過使用伺服電動機和微型計算機的控制技術(shù)來實現(xiàn)的。

這一方面要歸功于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，另一方面是由于伺服電機制造技術(shù)進一步成熟的成果

日本有個叫“村田頑童”的機器人就會騎自行車。它能夠騎行在與車輪寬度同樣大小的平衡木坡道上，即使在停止的情況下也不會倒下。不僅如此，這個機器人在發(fā)現(xiàn)障礙物時還可停車或后退。至今還不會騎自行車的小伙伴如果看到一個會騎自行車的機器人一定會驚呆。

有如此高超的車技，主要因為這款機器人帶有姿勢感應(yīng)的陀螺傳感器、傳送接收命令的藍牙模塊、眼部攝像機等，這些設(shè)備在感知外界信息后會快速傳遞給控制器，然后控制器會發(fā)出控制信號驅(qū)動伺服電機系統(tǒng)快速進行姿勢調(diào)整。伺服電機系統(tǒng)在這里就是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體來獲得機器人的各種運動。

現(xiàn)在的電車很有趣

話說“誰擁有了永磁牽引系統(tǒng)，誰就擁有了高鐵的話語權(quán)”。永磁牽引系統(tǒng)是由變流器和電機兩大部分組成，其中變流器相當于列車的心臟，電機好比是列車的肌肉，電機主要負責傳達動力，完成電能到機械能轉(zhuǎn)變，帶動列車平穩(wěn)行駛。

現(xiàn)在各大城市為了減緩交通壓力，都在爭相建設(shè)地鐵。在有些新型的地鐵上使用一種叫直線電動機的電機來驅(qū)動。這種新技術(shù)電機我們可把它視為是將旋轉(zhuǎn)電機的定子與轉(zhuǎn)子展開后，分別裝置在車輛和軌道上，將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動直接變?yōu)橹本€運動。實際應(yīng)用中直線電機驅(qū)動的電磁地鐵采用扁平型直線感應(yīng)電動機，其定子側(cè)放在車上，轉(zhuǎn)子側(cè)放在軌道中間的地上。定子和轉(zhuǎn)子相互作用推動列車前進，列車的支撐和導(dǎo)向系統(tǒng)仍采用鐵輪。

相對旋轉(zhuǎn)電機，這種直線電機車輛取消了傳動裝置，改善了輪軌的沖擊程度，在運營中能較大幅度降低噪聲水平。廣州地鐵4號線就是直線電機驅(qū)動的，這也標志著我國結(jié)束無直線電機軌道交通系統(tǒng)的歷史。