（2）室內(nèi)準確定位
在機器人及無人機(UVA)控制系統(tǒng)等很多應用中都需要精確定位。如何在保證系統(tǒng)復雜度不高的前提下獲得高的定位精度是人們研究的熱點。獲取目標位置方法有很多，如測量信號到達角度(AOA)、到達時間(TOA)、到達時差(TDoA)以及接收到信號強度(RSS)等。有一種無需同步的基于RRS室內(nèi)定位系統(tǒng)。測試結果表明在5.9cm內(nèi)以95%的準確率實現(xiàn)精確定位。還有一種基于接收到信號強度/時分復用模式(RSS/TDM)的比特填充法的室內(nèi)定位系統(tǒng)。比特填充法可不受各種光信號干擾實現(xiàn)瞬時信號強度的測量。在該系統(tǒng)中16個相互間距為40cm的LED燈組成正方形陣列固定在天花板上，VLC接收器安裝在距離天花板170cm的機器人上。測試結果表明機器人在低于3cm的誤差內(nèi)，成功實現(xiàn)了5個目標點規(guī)劃路徑的自主導航。
圖像傳感器除了可同時實現(xiàn)圖像捕獲和數(shù)據(jù)接收之外，由于外界干擾光源聚焦像素和VLC理想信號聚焦像素有所區(qū)別，所以比光電二極管作為接收器具有更好的抗干擾能力。圖像傳感器在VLC中進行準確定位的應用越來越受到人們重視。無線個人區(qū)域網(wǎng)(WPAN)的IEEE標準化組織P802.15工作組已經(jīng)在考慮如何將定位融入到相機通信標準中。
關于圖像傳感器幾種應用研究。下圖(a)顯示屏上顯示了接收端對圖像及位置信息的同時獲取。(b)是圖像傳感器在機器人上的應用。兩個固定在機器人上的圖像傳感器通過LED發(fā)送的信息檢測機器人位置。
在機器人及無人機(UVA)控制系統(tǒng)等很多應用中都需要精確定位。如何在保證系統(tǒng)復雜度不高的前提下獲得高的定位精度是人們研究的熱點。獲取目標位置方法有很多，如測量信號到達角度(AOA)、到達時間(TOA)、到達時差(TDoA)以及接收到信號強度(RSS)等。有一種無需同步的基于RRS室內(nèi)定位系統(tǒng)。測試結果表明在5.9cm內(nèi)以95%的準確率實現(xiàn)精確定位。還有一種基于接收到信號強度/時分復用模式(RSS/TDM)的比特填充法的室內(nèi)定位系統(tǒng)。比特填充法可不受各種光信號干擾實現(xiàn)瞬時信號強度的測量。在該系統(tǒng)中16個相互間距為40cm的LED燈組成正方形陣列固定在天花板上，VLC接收器安裝在距離天花板170cm的機器人上。測試結果表明機器人在低于3cm的誤差內(nèi)，成功實現(xiàn)了5個目標點規(guī)劃路徑的自主導航。
圖像傳感器除了可同時實現(xiàn)圖像捕獲和數(shù)據(jù)接收之外，由于外界干擾光源聚焦像素和VLC理想信號聚焦像素有所區(qū)別，所以比光電二極管作為接收器具有更好的抗干擾能力。圖像傳感器在VLC中進行準確定位的應用越來越受到人們重視。無線個人區(qū)域網(wǎng)(WPAN)的IEEE標準化組織P802.15工作組已經(jīng)在考慮如何將定位融入到相機通信標準中。
關于圖像傳感器幾種應用研究。下圖(a)顯示屏上顯示了接收端對圖像及位置信息的同時獲取。(b)是圖像傳感器在機器人上的應用。兩個固定在機器人上的圖像傳感器通過LED發(fā)送的信息檢測機器人位置。
