圖5：自動駕駛汽車中所需的傳感器融合方案（圖源：Aptiv）

無論自動駕駛處于何種等級，支持其更強大的“看”的能力的汽車傳感器技術是所有功能實現(xiàn)的基礎。現(xiàn)在，傳感器融合已成為自動駕駛安全可靠的重要支柱。隨著汽車駕駛艙越來越數(shù)字化，除了“看”周邊，攝像頭、雷達和激光雷達在車內也開始發(fā)揮它們的作用。比如短距離激光雷達可以監(jiān)測駕駛員和乘客的狀態(tài)，以支持更先進的智能座艙功能，包括通過檢測頭部位置來調整安全氣囊展開力度和優(yōu)化平視顯示器（HUD）、通過面部識別來識別特定的駕駛員和乘客以調整預定義的偏好等。

車傳感器融合的未來

根據(jù)Market Research的分析，汽車傳感器融合市場預計將從2023年的3億美元增長到2030年的33億美元，復合年增長率為42.4%。在此過程中，對自動駕駛和半自動駕駛汽車的需求不斷增加，以及ADAS系統(tǒng)在各種汽車中的應用，推動了市場的發(fā)展。隨著純電動汽車市場的增長，進一步推高了對ADAS或AD功能的需求。

來自Marklines的數(shù)據(jù)顯示，截至2022年，市場上有150多款L2 ADAS純電動汽車，許多純電動汽車配備了相應的傳感器融合系統(tǒng)。比如福特的F-150 Lightning就配有福特的Blue Cruise ADAS/AD系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要提供傳感器融合功能。通用汽車在2023年3月推出的凱迪拉克Celestiq，配備了使用傳感器融合的超巡航ADAS/AD系統(tǒng)。

傳感器融合是未來汽車的關鍵技術，它們不僅能引導車輛自動安全的行駛，還實現(xiàn)了一系列日益數(shù)字化的駕駛艙內功能。傳感器融合的未來看起來非常有希望，然而車輛制造商的挑戰(zhàn)也將接踵而至。

首先，實時管理和解釋來自多個傳感器的數(shù)據(jù)所需的處理能力就是一個巨大的考驗，它意味著未來的車輛需要有更強大的機載算力。找到一個既有合理的價格又能提供高算力的方案不是一件容易的事。其次，一輛車的智能化越高所需的傳感器數(shù)量越多，當然，這些傳感器占用的空間越大，整車的成本也會越來越高。因此，小尺寸、高性能、高集成度、低價格的傳感器融合方案將贏得更多市場。再就是，傳感器融合技術的跨平臺標準化是自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)中的重要環(huán)節(jié)，還有很多互聯(lián)互通的工作要做。

自動駕駛汽車傳感器融合技術的進步標志著人類向更安全、更高效、更可靠的交通方式邁出了關鍵一步。多種傳感器的集成提供了一個遠超人類能力的多視角車輛環(huán)境，提高了障礙物實時檢測和決策的準確性，有效緩解了單個傳感器技術在復雜車輛駕駛環(huán)境下固有的局限性。在向全自動駕駛汽車邁進的過程中，作為其中的技術支柱，傳感器融合的持續(xù)研發(fā)不僅能增強自動駕駛汽車的能力，還將為智能出行領域的更多創(chuàng)新應用鋪平道路。