圖5 擾動(dòng)觀測(cè)法流程圖

圖6 MPPT實(shí)現(xiàn)PSIM仿真圖

２.直流母線電壓Vｄ穩(wěn)定及逆變器控制

三相并網(wǎng)逆變器實(shí)現(xiàn)框圖如圖７所示。實(shí)現(xiàn)三相并網(wǎng)逆變器功能必須完成兩點(diǎn)，即（１）用鎖相環(huán)（PLL）獲得交流電源Vs電網(wǎng)相位和幅值；（２）三相逆變器雙環(huán)控制。

圖７ 三相并網(wǎng)逆變器實(shí)現(xiàn)框圖

（１）鎖相環(huán)（PLL）

鎖相環(huán) (phase locked loop)是一種利用相位同步產(chǎn)生的電壓，去調(diào)諧壓控振蕩器以產(chǎn)生目標(biāo)頻率的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。根據(jù)自動(dòng)控制原理，這是一種典型的反饋控制電路，利用外部輸入的參考信號(hào)控制環(huán)路內(nèi)部振蕩信號(hào)的頻率和相位，實(shí)現(xiàn)輸出信號(hào)頻率對(duì)輸入信號(hào)頻率的自動(dòng)跟蹤。鎖相環(huán)通常由鑒相器（PD，Phase Detector）、濾波器（LF，Loop Filter）和壓控振蕩器（VCO，Voltage Controlled Oscillator）3部分組成。鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)框圖如圖８所示。

圖８ 鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)框圖

（２）三相并網(wǎng)逆變器控制

要實(shí)現(xiàn)三相逆變器的并網(wǎng)功能，需要檢測(cè)并網(wǎng)交流電源的電壓幅值和頻率以及直流側(cè)母線的電壓Vd并實(shí)現(xiàn)電壓和電流雙環(huán)控制。對(duì)于三相變量的控制往往是通過坐標(biāo)變換獲得dq直流分量并設(shè)計(jì)控制器控制。

dq分量的電流和電壓方程如式（1）和（2）所示。

1）電流控制器設(shè)計(jì)

根據(jù)逆變器的輸出電流方程（5），經(jīng)過坐標(biāo)變換后設(shè)計(jì)PI控制器，設(shè)計(jì)框圖如圖10所示

圖10  dq軸電流控制器設(shè)計(jì)框圖

２）電壓控制器設(shè)計(jì)

由于電流內(nèi)環(huán)的頻帶寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電壓環(huán)，因此在設(shè)計(jì)電壓控制器時(shí)，電流環(huán)可以視為單位１，即電流環(huán)的輸出跟蹤輸入。電壓控制器采用２型控制器，以減小直流母線２次紋波電壓。電壓控制器設(shè)計(jì)框圖如圖11所示。

圖11  電壓控制器設(shè)計(jì)框圖

在圖11中，

PSIM仿真

在PSIM搭建模擬仿真圖如圖12所示。仿真結(jié)果如圖13所示。

圖12  光伏三相逆變器并網(wǎng)仿真圖