如圖7所示，評估節(jié)點信號質(zhì)量需要測量節(jié)點CAN差分信號的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號幅值、波形上升沿時間、波形下降沿時間、信號時間等進(jìn)行綜合評分，具體參數(shù)指標(biāo)在ISO 11898-2中有詳細(xì)規(guī)定。

圖8 信號質(zhì)量柱狀圖

信號質(zhì)量評估沒有專業(yè)的工具顯然是件麻煩的事情，想要快速評判節(jié)點的信號質(zhì)量，可以使用CANScope的信號質(zhì)量分析插件一鍵分析。分析插件通過分析每個CAN節(jié)點發(fā)出的波形，自動對其進(jìn)行綜合評分，然后通過柱狀圖來直觀顯示出每個CAN 幀ID 的信號質(zhì)量（如圖8所示），從而獲得每一個節(jié)點的信號質(zhì)量，定量評價節(jié)點的物理層質(zhì)量。

分支與主干的長度原則

為了解決分支過長帶來的問題，應(yīng)根據(jù)不同波特率，制定最長分支距離的規(guī)范。   ISO11898-1/2中對高速CAN的分支長度規(guī)定值是1Mbps下最長0.3米。其他波特率的最長分支一般由應(yīng)用廠商自定義。原則是：  分支長度總和+主干長度<總線傳輸極限長度（注意極限長度一般要*0.7使用）； 分支總和一般不超過總長度的30%。

圖9  長度原則示意圖

針對常用波特率，主干與分支長度規(guī)則如圖10所示。

圖10  常用波特率長度規(guī)則

解決方案

方案一

使用標(biāo)準(zhǔn)的“手牽手”的接口與布線規(guī)則，讓分支長度最小，為了保證阻抗連續(xù)，收發(fā)器應(yīng)靠近接口擺放，以減少分支殘段的長度，收發(fā)器到接口距離控制在10cm以內(nèi)。

圖11  直線型拓?fù)浣鉀Q方案

方案二

采用收發(fā)器前置、TTL分支的方法，徹底解決分支問題與節(jié)點擴(kuò)展問題。

圖12  收發(fā)器前置解決方案

方案三

采用CANBridge中繼器，CANHub集線器等組網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行分支。這些設(shè)備每路都具備獨立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨立的直線拓?fù)?，方便施工?

圖13  CAN網(wǎng)橋解決方案

ZPS-CANFD總線故障分析儀

以上是ZLG致遠(yuǎn)電子根據(jù)實際現(xiàn)場應(yīng)用總結(jié)的解決方案，如何更好、更快的發(fā)現(xiàn)錯誤、定位錯誤，解決錯誤就需要使用ZLG致遠(yuǎn)電子ZPS-CANFD總線分析儀。新一代汽車電子架構(gòu)覆蓋了車載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線，因此，我們需要不同的測試方法，來完成汽車和車載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計、驗證、調(diào)試、排查以及維護(hù)。如果可以在PC端通過ZPS-CANFD汽車電子測試平臺獲取汽車的CANFD網(wǎng)絡(luò)以及LIN總線的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試分析，將大大降低汽車整體架構(gòu)測試的周期，提高工程師研發(fā)及測試的效率，排查整車故障，對于問題進(jìn)行全面系統(tǒng)的分析。

1、滿足CAN FD、CAN、LIN多總線測試分析

ZPS-CANFD完美匹合汽車電子平臺開發(fā)，專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車CANFD、CAN、LIN總線的測量及測試，可高效完成總線多層次的對比分析，從物理層模擬信號、數(shù)字邏輯信號、數(shù)據(jù)鏈路層、協(xié)議層、應(yīng)用層剖析對比展示。

2、強(qiáng)大的軟件眼圖，清晰查找信號畸變