激光雷達(dá)可以收集非常詳細(xì)可靠的三維信息，從而填補(bǔ)了其他傳感器技術(shù)的不足。在各種環(huán)境下可以檢測(cè)和準(zhǔn)確分類目標(biāo)，因此在各類傳感器中脫穎而出。來自相機(jī)的數(shù)據(jù)可以用于更深入的分析，雷達(dá)收集的距離和速度數(shù)據(jù)可以用激光雷達(dá)進(jìn)行驗(yàn)證，以獲得更高的精度。這意味著，未來所有基于傳感器的應(yīng)用都將集成攝像頭、雷達(dá)系統(tǒng)、激光雷達(dá)以及其他傳感器。

4、激光雷達(dá)不能在惡劣的環(huán)境條件下工作

攝像機(jī)不能在沒有足夠的環(huán)境照明的情況下工作，例如在汽車的應(yīng)用中，攝像機(jī)的探測(cè)距離只能達(dá)到前照燈的照射距離。相比之下，無論光強(qiáng)度條件如何，激光雷達(dá)的探測(cè)范圍都可以達(dá)到數(shù)百米，因?yàn)樗蕾嚨氖羌t外激光束而不是可見光。也就是說，一輛配備了激光雷達(dá)傳感器的自動(dòng)駕駛汽車，即使關(guān)掉前照燈，在漆黑的環(huán)境下駕駛也能像在白天一樣順暢。

當(dāng)談到像霧、雨或雪這樣的惡劣條件時(shí)，激光雷達(dá)在性能上再次展現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)，可以在感知系統(tǒng)中彌補(bǔ)其他傳感器（如相機(jī)）的不足。

在雨中，激光雷達(dá)通常比相機(jī)表現(xiàn)得更好，因?yàn)樗鼈兊墓馐艽?。這使得光束能夠繞過傳感器反射鏡上的障礙物（如雨滴），因此激光雷達(dá)的射程在一定程度上不受影響。相比之下，相機(jī)的像素尺寸要比雨滴的尺寸小得多，因此它的視野會(huì)被遮擋。

大光束還使激光雷達(dá)能夠檢測(cè)來自不同范圍的多個(gè)回波，并只處理信號(hào)最強(qiáng)的那個(gè)。這在惡劣的天氣條件下也會(huì)很有用，比如下雪時(shí)，激光雷達(dá)可以忽略雪花的反射所帶來的影響。沒有加入任何機(jī)器學(xué)習(xí)算法的相機(jī)，不能區(qū)分雪花，濕鏡頭或硬物體，最終返回一個(gè)扭曲的圖像。

激光雷達(dá)的曝光時(shí)間和快門速度（百萬分之一秒）也比相機(jī)（千分之一秒）要短，這意味著雨滴不會(huì)被檢測(cè)為跨越多個(gè)像素的條紋，而是原始形狀。

由于激光雷達(dá)是一種光學(xué)設(shè)備，其性能在大霧等條件下也會(huì)受到負(fù)面影響，但它仍能夠提供更多比相機(jī)等傳感器的有價(jià)值的數(shù)據(jù)，并且檢測(cè)的距離更遠(yuǎn)，如上圖所示。

5、激光雷達(dá)傳感器很昂貴

曾經(jīng)有一段時(shí)間，市場(chǎng)上唯一可用的激光雷達(dá)是旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，這種激光雷達(dá)非常昂貴，體積很大，無法大量生產(chǎn)。因此，人們對(duì)激光雷達(dá)及其高昂的價(jià)格仍有誤解是很自然的。但自從MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）激光雷達(dá)問世后，徹底改變了這一說法。MEMS組件是由硅制成的，很容易進(jìn)行生產(chǎn)擴(kuò)展，因此具有非常高的成本效益。

固態(tài)激光雷達(dá)采用標(biāo)準(zhǔn)組件，無需定期維護(hù)，因此成本降低。近年來，這些激光雷達(dá)傳感器的成本已經(jīng)從幾千美元降到幾百美元，這種趨勢(shì)會(huì)在未來持續(xù)下去。事實(shí)上，中程傳感器在大批量生產(chǎn)時(shí)甚至可以以三位數(shù)的價(jià)格出售。

6、基于MEMS的激光雷達(dá)性能不高

盡管基于MEMS的激光雷達(dá)傳感器具有可量產(chǎn)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但人們經(jīng)常誤以為這些設(shè)備的探測(cè)范圍很小。這種說法源于MEMS微振鏡通常非常小（因此在MEMS中稱為“微型”）。一般來說，鏡子尺寸越大，接收面積越大，探測(cè)范圍越長。虹科開發(fā)了自己的MEMS微振鏡，其尺寸超過10mm，能將高比例的光子定向返回到光電探測(cè)器上。

虹科固態(tài)激光雷達(dá)傳感器借助同軸設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)空間濾波，這意味著檢測(cè)器可以精確接收來自發(fā)射方向的光子。最小化背景光，實(shí)現(xiàn)高信噪比，從而增大探測(cè)范圍。

以上關(guān)于激光雷達(dá)技術(shù)及其應(yīng)用的一些常見誤區(qū)。在本系列的第二部分內(nèi)容，我們將會(huì)給大家揭開更多激光雷達(dá)應(yīng)用中存在的誤區(qū)，敬請(qǐng)關(guān)注！