CAN總線應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多樣，可能會(huì)出現(xiàn)各種異常情況。本文列舉了常見的CAN接口異常情況及解決方法，幫您更加高效地分析及解決CAN接口應(yīng)用問題。

一、常見異常及解決方法

1.兩個(gè)節(jié)點(diǎn)近距離測試，低波特率通信正常，高波特率無法通信。

可能原因：未加終端電阻。由于CAN收發(fā)芯片內(nèi)部CANH、CANL引腳為開漏驅(qū)動(dòng)，如圖1，在顯性狀態(tài)期間，總線的寄生電容會(huì)被充電，而在恢復(fù)到隱性狀態(tài)時(shí)，這些電容需要放電。如果CANH、CANL之間沒有放置任何阻性負(fù)載，電容只能通過收發(fā)器內(nèi)部阻值較大的差分電阻放電。如果放電速度過慢，就會(huì)出現(xiàn)通信問題。

解決方法：增加終端電阻。

圖1  CAN收發(fā)器結(jié)構(gòu)示意圖

2.組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)少，通信正常，增加節(jié)點(diǎn)后，通信異常。

可能原因：總線電容過大?？偩€電容過大會(huì)影響CAN差分波形上升下降速度，如圖2。

解決方法：

a. 檢查CAN節(jié)點(diǎn)接口的外圍電路，是否有外加電容、TVS管等器件，適當(dāng)去除，以降低電容；

b. 降低工作波特率。波特率降低可以延長位時(shí)間，減小電容的影響，但若電容過大，則不一定有效。

圖2  總線電容影響波形圖

3.應(yīng)用中易損壞，更換模塊后正常。

可能原因：保護(hù)不足。CAN模塊由于體積受限，內(nèi)部保護(hù)電路等級(jí)不高。在一些環(huán)境惡劣的應(yīng)用現(xiàn)場，干擾能量過大易造成損壞。

解決方法：根據(jù)損壞情況適當(dāng)增加保護(hù)電路。圖3是推薦的典型保護(hù)電路圖，電源端口有TVS保護(hù)，CAN接口有三級(jí)電路保護(hù)，可以抑制大能量的雷擊浪涌。

圖3  典型保護(hù)電路

4.5V模塊匹配3.3V MCU，錯(cuò)誤幀多或發(fā)不出數(shù)據(jù)。

可能原因：電平不匹配。5V模塊匹配3.3V MCU在測試中可能并無異常，但由于某些參數(shù)的微小變化，就會(huì)導(dǎo)致電平不能正常識(shí)別。圖4標(biāo)示了模塊TXD輸入高電平的最低值0.7VCC，如小于該值，則存在風(fēng)險(xiǎn)。

解決方法：選擇3.3V模塊匹配3.3V MCU，或增加電平轉(zhuǎn)換電路。

圖4  CAN模塊輸入?yún)?shù)

5.近距離通信正常，遠(yuǎn)距離無法通信。

可能原因：a. CAN速率過高。由于CAN總線的仲裁機(jī)理，其對(duì)延時(shí)有著非常嚴(yán)格的要求。線纜延時(shí)的存在，使得導(dǎo)線長度制約著實(shí)際應(yīng)用中CAN的最高工作速率。CAN速率與通信距離成反比，速率越高，通信距離越短。b. 線纜阻抗大，遠(yuǎn)端信號(hào)幅值過低。

解決方法：

a.降低速率，或縮短總線長度，可參考圖5線纜長度與波特率的關(guān)系；

b.換用阻抗小的電線纜，或適當(dāng)增大終端電阻值，可參考圖6線纜長度與直流參數(shù)推薦。