雷達(dá)元器件

微型雷達(dá)裝置目前已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)。 這些裝置利用射頻技術(shù)來(lái)確定接近度、范圍、速度和相對(duì)物體尺寸。

因?yàn)槠?chē)行業(yè)已將此技術(shù)廣泛用于其防撞領(lǐng)域，因此，自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)、雷達(dá)芯片、元器件、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和子組件均可隨時(shí)用于無(wú)人駕駛車(chē)輛的設(shè)計(jì)。

請(qǐng)注意，多通道雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)完成并已投入使用，這主要是因?yàn)檐?chē)輛有多個(gè)面需要監(jiān)控。 也能采用諸如升降門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)這樣的單通道雷達(dá)系統(tǒng)，但必須對(duì)每一側(cè)、軸以及自主駕駛車(chē)輛面臨潛在威脅處都裝設(shè)一組雷達(dá)。 例如，前向雷達(dá)和側(cè)向雷達(dá)適用于避免行人，但自主駕駛車(chē)輛也可能需要深度檢測(cè)來(lái)確定路邊有溝渠，輪胎漏氣等情況下不適合在此處停車(chē)。

此領(lǐng)域所使用的元器件可能包括 Texas Instruments AFE5401TRGCTQ1 等零件。 這是一款單片式 4 通道模擬雷達(dá)前端，配有集成式低噪聲放大器、均衡器、可編程增益放大器、抗混疊以及帶有 12 位分辨率的 A／D（圖 3）。 特別有趣的是，該額定電壓為 1.8 伏的零件允許在所有通道同步采樣，并且采樣速率高達(dá)每秒 2500 萬(wàn)個(gè)樣本，另外，12 位的兼容并行總線可將采集到的數(shù)據(jù)快速傳輸?shù)奖镜刂鳈C(jī)控制器。

圖 3： 多通道單片式雷達(dá)裝置，例如該 4 通道接收器，是無(wú)人駕駛車(chē)輛的理想解決方案。

Analog Devices 隨其 AD8285WBCPZ 4 通道前端 12 位 ADC 提供了類(lèi)似的解決方案。 此零件由該公司的 AD8285CP-EBZ RX 路徑雷達(dá)評(píng)估板提供支持，該板使用與 SPI 連接的一體式 FIFO 來(lái)靈活捕獲數(shù)據(jù)。
總之，使用自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)送可能在實(shí)行初期費(fèi)用昂貴，也可能面臨各種潛在障礙，例如規(guī)范和責(zé)任等方面的困難。 然而，必要的技術(shù)性解決方案（特別是以基于傳感器的模塊和系統(tǒng)的形式）現(xiàn)在或者即將可供設(shè)計(jì)工程師使用。 使用 GPS、雷達(dá)和視頻感測(cè)的現(xiàn)今高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS，例如自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)緊急剎車(chē)）已經(jīng)表明，自主駕駛車(chē)輛正式上路只是遲早的事。