在G-type力矩控制作用下，系統(tǒng)振動(dòng)達(dá)到最低，從而保證系統(tǒng)在低速下平穩(wěn)、正常運(yùn)轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的低頻范圍。通過(guò)下圖可以看出，G-type力矩控制可以在低于30[rps]時(shí)大幅降低系統(tǒng)振動(dòng)。

各種力矩控制作用下，系統(tǒng)振動(dòng)振幅在各個(gè)轉(zhuǎn)速下的比較圖。

?M-type力矩控制

在M-type力矩控制作用下，變頻器輸出恒定的力矩，電動(dòng)機(jī)相電流波形峰值下降，降低了諧波與功率損耗，降低了系統(tǒng)噪音。下圖為M-type力矩控制時(shí)的電動(dòng)機(jī)相電流波形與沒(méi)有力矩控制是的電動(dòng)機(jī)相電流的比較。

沒(méi)有力矩控制時(shí)的相電流波形

M-Type力矩控制時(shí)的相電流波形

獨(dú)創(chuàng)的過(guò)調(diào)制技術(shù)

與A-PAM技術(shù)相配合，提高直流母線電壓的利用率，過(guò)調(diào)制會(huì)帶來(lái)諧波失真。為了克服這一缺陷，RAMDA算法中限制諧波失真度低于10%，通過(guò)精準(zhǔn)的計(jì)算調(diào)制度與輸出電壓和直流母線電壓比值之間的關(guān)系，RAMDA算法開(kāi)發(fā)了獨(dú)創(chuàng)的過(guò)調(diào)制算法。如下圖所示如果不應(yīng)用過(guò)調(diào)制技術(shù)，最大調(diào)制度只能到1.15。

線性調(diào)制

在保證諧波失真度低于10%的情況下，應(yīng)用RAMDA算法的過(guò)調(diào)制技術(shù)，調(diào)制度最大可以達(dá)到2。

過(guò)調(diào)制

弱磁控制功能

盡量避免輸出電壓飽和，保證在有限的直流母線電壓的情況下，輸出符合要求的力矩。

隨著轉(zhuǎn)速的不斷升高，繞組中的感應(yīng)電壓幅值越來(lái)越高。 當(dāng)直流母線電壓一定時(shí)，繞組端電壓的幅值有限。 這樣，如果仍然根據(jù)MTPA等算法發(fā)送電壓指令，繞組電壓甚至低于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的電壓， 這就會(huì)導(dǎo)致繞組中的電流不足，逆變器無(wú)法輸送足夠的功率給電動(dòng)機(jī)。 為了解決這一個(gè)問(wèn)題，有意在d-軸上增加負(fù)的電流，讓繞組電壓的相位超前感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)， 以保持輸出到電動(dòng)機(jī)的功率。這就是弱磁控制。 對(duì)于IPM電機(jī)來(lái)說(shuō)，我們定義三種弱磁的“境界” 1）充分利用永磁扭矩和磁阻扭矩的MTPA算法。 2）直流母線電壓一定條件下，保持輸出扭矩恒定的“淺弱磁” 3）直流母線電壓一定條件下，保持高轉(zhuǎn)速和恒定輸出功率的“深度弱磁”。

弱磁控制基本原理