新吊具升降系統(tǒng)采用帶式升降機(jī)構(gòu)，起升與下降動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供，四點(diǎn)吊掛總成吊具，并且四點(diǎn)分布在吊具的四個(gè)角處，很好地控制了總成吊具的平衡性。實(shí)現(xiàn)整個(gè)吊具升降功能的主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)固定于軸上的兩個(gè)帶纏繞輪，使帶在纏繞輪內(nèi)正反纏繞，再通過轉(zhuǎn)向輪使帶在垂直方向收縮、拉長，實(shí)現(xiàn)上升、下降的功能。四條帶分別與吊具連接，升降機(jī)構(gòu)中有斷帶保護(hù)裝置，升降位置由絕對(duì)值編碼器控制。系統(tǒng)具有速度檢測及超速保護(hù)功能；帶升降吊具中安裝上升越位開關(guān)；并在電動(dòng)機(jī)框架底座和吊具框架處安裝定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用來控制上升到位時(shí)吊具的位置，同時(shí)保證在自行小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)吊具相對(duì)于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)框架的穩(wěn)定性。系統(tǒng)中設(shè)有維修鎖定輪，方便更換帶輪等維修作業(yè)。夾具電動(dòng)機(jī)可以使吊具打開關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)夾取工件的功能。

帶式升降吊具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備選型主要集中在升降驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上，根據(jù)車間現(xiàn)場的輸入條件和電動(dòng)機(jī)選型。選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)及參數(shù)見附表。

升降用負(fù)重帶為國外進(jìn)口優(yōu)質(zhì)品牌，每條可承受30kN拉力，保證起吊安全；吊具與工件相接的地方采用尼龍材料，以防損壞工件。圖4為帶升降吊具在解放J6焊裝車間的應(yīng)用情況。

解放J6焊裝車間的帶升降吊具

經(jīng)過一段時(shí)間的使用，帶式升降吊具展現(xiàn)了一些相對(duì)于電動(dòng)葫蘆與剪刀叉機(jī)構(gòu)起吊系統(tǒng)的優(yōu)勢。

帶式升降吊具優(yōu)勢如下：

1）帶式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，主要磨損件為皮帶，而皮帶更換也比較方便。

2）由于帶輪與吊具連接點(diǎn)分布在吊具的四個(gè)角處，同時(shí)吊具上升下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，使四個(gè)吊點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)能夠基本達(dá)到同步，這就保證了帶式升降機(jī)構(gòu)上升下降的平穩(wěn)性；總成吊具調(diào)平后，也不易發(fā)生偏移。

3）帶式升降機(jī)構(gòu)在起吊和下降時(shí)噪聲很小，實(shí)現(xiàn)了綠色生產(chǎn)。

結(jié)語

自行小車帶式起吊輸送系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)使其受到越來越多的關(guān)注，在國內(nèi)汽車制造廠也有一些應(yīng)用。隨著我國汽車工業(yè)的長足發(fā)展，生產(chǎn)線自動(dòng)化工藝裝備水平也取得了較大進(jìn)步。J6載貨汽車焊裝生產(chǎn)線完成比較早，生產(chǎn)中暴露了一些工藝裝備的不足。根據(jù)生產(chǎn)中積累的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)新工藝裝備的學(xué)習(xí)掌握，淘汰落后工藝和裝備，大膽采用新工藝、新裝備對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行改造完善十分必要。經(jīng)過這次帶式升降吊具系統(tǒng)的有益嘗試，積累了一種嶄新升降吊運(yùn)的方法，進(jìn)一步可以推廣到整個(gè)解放J6焊裝車間的空中吊運(yùn)系統(tǒng)中，甚至是整個(gè)解放公司載貨汽車廠的各生產(chǎn)車間的生產(chǎn)應(yīng)用中，也為以后解放載貨汽車下一代產(chǎn)品生產(chǎn)線的建設(shè)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。