對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)高度自動(dòng)化的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，它們必須依靠很多傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)、超聲波、GPS天線和利用光脈沖測(cè)距的激光雷達(dá)。每種傳感器都有其自身的弱點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

2018年無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器創(chuàng)新技術(shù)展望，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛技術(shù)于2022年將專(zhuān)業(yè)化。
未來(lái)15年內(nèi)整個(gè)行業(yè)將圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)進(jìn)行構(gòu)建。傳感器將成為自動(dòng)駕駛技術(shù)的奠基石，但你又是否知曉？

2018年造就現(xiàn)代無(wú)人駕駛汽車(chē)的傳感器創(chuàng)新最新技術(shù)是什么？儀商網(wǎng) 帶你深入解析！

ADAS型智能汽車(chē)的主要部件包括傳感器(雷達(dá)、攝像頭等)、電力控制單元、制動(dòng)器等。越高階的自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要的傳感器就越多。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)現(xiàn)有傳感器廠商和技術(shù)的影響是巨大的，因?yàn)橐恍└叨藗鞲衅魇袌?chǎng)，如激光雷達(dá)或工業(yè)級(jí)慣性測(cè)量單元，在未來(lái)幾年內(nèi)將增加一倍以上。工業(yè)攝像頭制造商也將強(qiáng)烈地感受到這種影響。

安裝在汽車(chē)上的一系列傳感器技術(shù)

我們首先應(yīng)弄清楚，如何最好地填補(bǔ)傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要，即制定最好的策略，將不同的數(shù)據(jù)流結(jié)合起來(lái)，而不會(huì)丟失關(guān)鍵信息。每種傳感器以其自身的幀速率傳送數(shù)據(jù)就相當(dāng)有問(wèn)題。傳感器融合則變得更加復(fù)雜——因?yàn)橐恍﹤鞲衅魈峁┰紨?shù)據(jù)，而其他傳感器則提供它們自己的對(duì)象數(shù)據(jù)答案。

2017年，我們看到了感知技術(shù)方面的一系列進(jìn)步。感知是自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件棧的一個(gè)主要領(lǐng)域，而且這里還有很多創(chuàng)新?？萍脊尽⒁患?jí)供應(yīng)商和OEM廠商一直在忙于搶奪它們沒(méi)有或無(wú)法自主開(kāi)發(fā)的傳感器技術(shù)。與此同時(shí)，僅在過(guò)去兩年就出現(xiàn)了許多感知傳感器創(chuàng)業(yè)公司，它們中有許多都在關(guān)注尚處于萌芽階段的自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)。

英特爾收購(gòu)Mobileye

2017年最大的汽車(chē)行業(yè)交易是英特爾以153億美元收購(gòu)Mobileye。

考慮到Mobileye已經(jīng)在ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的汽車(chē)視覺(jué)中占據(jù)了明顯的領(lǐng)先地位，Mobileye的收購(gòu)使英特爾在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)中穩(wěn)穩(wěn)地站在了有利地位。特別是，考慮到視覺(jué)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)中唯一不可或缺的傳感器技術(shù)，這個(gè)交易非常重要。

英特爾表示，其正在將Mobileye的“計(jì)算機(jī)視覺(jué)、傳感、融合、地圖構(gòu)建和驅(qū)動(dòng)策略”與英特爾的“開(kāi)放式計(jì)算平臺(tái)”相結(jié)合。

攝像頭被描述為“必備的傳感器”，能夠以高分辨率捕捉圖像，將能使攝像頭更好地分類(lèi)物體，攝像頭也增加了顏色。

激光雷達(dá)：“最熱門(mén)的領(lǐng)域”
在所有傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)是2017年交易量最大的市場(chǎng)。去年福特收購(gòu)了普林斯頓光波;通用汽車(chē)收購(gòu)了激光雷達(dá)公司Strobe;大陸公司收購(gòu)了AdvancedScientificConcepts(ASC)的激光雷達(dá)業(yè)務(wù)。
VSILabs的Magney稱(chēng)激光雷達(dá)“仍然是最熱門(mén)的領(lǐng)域”。部分原因是激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中有相當(dāng)多的用途。

高度自動(dòng)化的汽車(chē)需要一個(gè)具有定位資產(chǎn)的基本地圖，對(duì)此沒(méi)有任何東西能夠取代激光雷達(dá)，這是高端產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的地方。

新的激光技術(shù)的出現(xiàn)也可以追溯到熱門(mén)的激光雷達(dá)市場(chǎng)。據(jù)了解，業(yè)界正在出現(xiàn)一種新的激光發(fā)射器技術(shù)——波長(zhǎng)大于1400nm。這種新的波長(zhǎng)在激光雷達(dá)上會(huì)有更高的分辨率和更長(zhǎng)的射程。普林斯頓光波、大陸(通過(guò)收購(gòu)ASC)和LuminarTechnologies三家公司都在研究新的激光器。

與此同時(shí)，供應(yīng)商通過(guò)開(kāi)發(fā)各種光束控制技術(shù)，不斷提高激光雷達(dá)的耐用性、尺寸和成本。這些技術(shù)既有機(jī)械也有MEMS和全固態(tài)。據(jù)Magney所述，機(jī)械激光雷達(dá)(例如Velodyne128通道產(chǎn)品)由于可以產(chǎn)生360度的點(diǎn)云，非常適合地圖構(gòu)建。但是對(duì)于量產(chǎn)汽車(chē)的部署，基于固態(tài)器件(MEMS或OPA(光學(xué)相控陣))的激光雷達(dá)非常好，它們也可以在自己的視野內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)云。成本更低Flash器件也在出現(xiàn)。它們中有一些被設(shè)計(jì)成接近探測(cè)器，成本低于100美元，缺點(diǎn)是分辨率有限，無(wú)法對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)。

毫米波雷達(dá)

當(dāng)激光雷達(dá)大步向前進(jìn)時(shí)，雷達(dá)也沒(méi)有停下腳步。繼恩智浦半導(dǎo)體在2016年首次推出CMOS工藝的77GHz微型雷達(dá)芯片后，德州儀器去年也進(jìn)入毫米波雷達(dá)市場(chǎng)。該公司現(xiàn)在宣稱(chēng)具有最小尺寸的CMOS傳感器產(chǎn)品組合。在雷達(dá)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)在于尺寸和精度。TI現(xiàn)在宣稱(chēng)是“分辨率小于4cm的高精度獨(dú)立傳感”。

TI的汽車(chē)毫米波雷達(dá)傳感器將射頻(RF)和模擬功能與數(shù)字控制功能集成到了一個(gè)芯片中