圖5. 器件非線性度。
其中：
AMEA為給定gn下的測得加速度。
AFIT 為給定gn下的預(yù)測加速度。
多數(shù)加速度計或組合器件在給定輸入加速度計范圍內(nèi)均存在非線性——例如，30 mg± 2g的范圍。對于傾角測量應(yīng)用，輸入坡道斜率在±30°以內(nèi)，這意味著輸出加速度范圍在±500 mg (±1g× sin 30°)以內(nèi)，所以應(yīng)重新評估該范圍內(nèi)的非線性度。由于非線性度在整個輸入范圍內(nèi)是非線性的，所以，很難準(zhǔn)確地量化評估這部分誤差。然而，由于該器件的數(shù)據(jù)手冊通常都很保守，線性度為30 mg，輸入范圍為±2g，用10 mg計算±500 mg范圍內(nèi)的誤差更合理些。
與初始絕對失調(diào)的總失調(diào)變化
與初始絕對失調(diào)的總失調(diào)變化為溫度、應(yīng)力和老化效應(yīng)導(dǎo)致的失調(diào)的最大偏差。該偏差是相對于給定器件的初始絕對失調(diào)進行測量的。這是精度總誤差的主要貢獻因素。
在溫度、應(yīng)力、老化等所有這些因素中，變化與溫度在總失調(diào)變化中占比很大。一般地，變化與溫度曲線是二階曲線，通常為旋轉(zhuǎn)拋物線。為了消除這部分誤差，可以在系統(tǒng)級執(zhí)行三點校準(zhǔn)。對于給定器件，可按下列步驟校準(zhǔn)輸出失調(diào)隨溫度的變化值。
第1步：
使器件的輸出響應(yīng)以某個 ?N0值偏移。溫度校準(zhǔn)流程的第一步是 消除環(huán)境溫度下的失調(diào)。
圖7. 第2步：在消除環(huán)境溫度下的失調(diào)之后。
第2步：
接下來，在高溫下測試器件，用獲得的新信息生成失調(diào)校正線性公式。
圖9. 第4步：在消除高溫下的拋物線旋轉(zhuǎn)分量之后。
第3步：
給現(xiàn)有公式添加一個二階分量，校正失調(diào)剩余部分。設(shè)二階曲線遵循以下公式：
這是二階拋物線公式，已經(jīng)通過第1步和第2步消除了旋轉(zhuǎn)分量。
在該公式中，該二階拋物線有三個解：
然后，我們可以得到溫度系數(shù) a, b, c.
