圖2 飛機稱重秤臺平面二維坐標系示意圖      

2 飛機機輪輪距測量原理和注意事項

2.1 飛機機輪輪距測量原理

飛機機輪輪距的測量原理是利用數(shù)字式智能飛機稱重系統(tǒng)的秤臺特點，及四只傳感器所受力可以進行獨立輸出，采用靜力平衡方程和力矩平衡原理可以很方便的準確測量出秤臺上的受力點的位置。

以三點式飛機重量重心測量系統(tǒng)為例（見圖1），對飛機機輪輪距的測量進行說明，取飛機稱重秤臺平面二維坐標系（見圖2），可以將該坐標系與飛機稱重系統(tǒng)所用的坐標系在水平平面的二維投影很容易進行變換，保證了飛機重量重心測量系統(tǒng)與飛機機輪輪距測量軟件的融合創(chuàng)造了條件。

假設A秤臺飛機機輪施加的力值為FA，坐標為A（X1，Y1），四只傳感器的受力分別為FAi（i=1，2，3，4），坐標分別為Ai（X1i，Y1i）（i=1，2，3，4）；B秤臺飛機機輪施加的力值為FB，坐標為B（X2，Y2），四只傳感器的受力分別為FBi（i=1，2，3，4），坐標分別為Bi（X2i，Y2i）（i=1，2，3，4）；C秤臺飛機機輪施加的力值為FC，坐標為C(X3，Y3)，四只傳感器的受力分別為FCi(i=1，2，3，4)，坐標分別為Ci（X3i，Y3i）（i=1，2，3，4）；對于A秤臺，以靜力平衡原理得：

根據(jù)力矩平衡原理，分別以X、Y軸取矩(見圖2)，得：

飛機稱重系統(tǒng)裝配調(diào)試完成，在飛機上秤臺調(diào)水平后，F(xiàn)Ai、FBi、FCi(i=1，2，3，4)以及相對應坐標 Ai（X1i，Y1i）、Bi（X2i，Y2i） 、Ci（X3i，Y3i）（i=1，2，3，4）均為已知；
因此，飛機機輪主輪距根據(jù)兩點坐標求線段長度公式得：

根據(jù)三角形面積公式求得飛機前輪力作用點至主輪力作用點連線的垂直距離為：

根據(jù)以上原理以及所得的BC和AM值，可以很方便的測得飛機機輪輪距，即飛機各輪在飛機秤臺上的實際力作用點的距離，保證了飛機重心的測量更加準確。

2.2 飛機機輪輪距測量注意事項

在設計飛機秤臺時，除過考慮秤臺的剛度、傳感器的傳力結(jié)構(gòu)等要合理以外，還需注意以下幾點：

（1）平臺秤結(jié)構(gòu)一般為秤臺通過4只傳感器或多只傳感器浮動支撐，浮動支撐采用的是鋼球和球窩或者“不倒翁”結(jié)構(gòu)，這兩種結(jié)構(gòu)都是滾動摩擦，而飛機在上秤臺以前，機輪與地面摩擦系數(shù)大于該兩種結(jié)構(gòu)的滾動摩擦系數(shù)，飛機起落架的約束在秤臺上進行了釋放，其向外側(cè)變形使得秤臺與傳感器支撐點發(fā)生移位，影響了飛機機輪輪距的測量精度；為此，須在秤臺平面的X、Y方向上下臺面之間各裝一位移傳感器進行補償，如圖3所示，以保證飛機輪距的測量精度。