在TCP/IP協(xié)議組中，IP協(xié)議是網絡層協(xié)議。TCP協(xié)議是一種面向連接的協(xié)議，他能夠提供可靠的、全雙工的網絡通信服務，具有確認、數據流控制、多路復用和數據同步等功能，適合高質量數據的傳輸，是目前應用最為廣泛的網絡傳輸協(xié)議之一。但是，由于TCP協(xié)議實現(xiàn)復雜，網絡開銷大，以及其提供的確認與超時重傳機制都給數據傳輸帶來很大的時延。因此TCP協(xié)議不適合傳輸實時視頻數據和突發(fā)性的大量數據。
UDP協(xié)議是無連接協(xié)議，報文交換機理簡單，不存在多重確認機制，從而減少了因建立連接和撤除連接所需要的巨大開銷。每個分組都攜帶完整的目的地址，在各分組系統(tǒng)中獨立傳送，他不保證分組的先后順序，不進行分組出錯的恢復與重傳，因此無法保證傳輸的可靠性和服務質量。但是相對于TCP協(xié)議，UDP 協(xié)議減少了確認、同步等操作，節(jié)省了很大的網絡開銷。他能夠提供高傳輸效率的數據報服務，能夠實現(xiàn)數據的實時性傳輸，在數據的實時傳輸中應用廣泛。為了保證無人機視頻數據傳輸的實時性，采用IP協(xié)議和UDP協(xié)議作為系統(tǒng)的通信協(xié)議。
系統(tǒng)中網絡傳輸部分的軟件實現(xiàn)采用socket（套接口）編程技術，系統(tǒng)調用socket（）函數，返回一個整型的socket描述符，視頻數據傳輸便是通過該socket函數實現(xiàn)的。常用的socket類型對應于傳輸協(xié)議也有兩種：流式socket和數據報式socket。前者使用TCP協(xié)議，后者使用UDP協(xié)議，本系統(tǒng)中采用的是數據報式socket。以下是下位機socket編程的主要實現(xiàn)：
由上位機的無線網卡負責接收下位機的視頻數據，并根據JPEG圖像的解壓原理對視頻數據進行解壓縮并顯示。圖3，圖4可以看到從下位機采集到視頻數據并通過處理之后發(fā)到上位機然后顯示出來的效果。
