無刷電機內部安裝有霍爾傳感器，其可以根據(jù)轉子不同位置時的不同磁場方向分布情況，而給出1或0的輸出信號，三個傳感器均勻安裝，在360度的電角度上發(fā)生6次翻轉電平，每次相差60度電角度，根據(jù)三個傳感器的信號編碼測出轉子的位置，這就是常用的有感驅動方式。另外，無感驅動方式是通過檢測和計算無刷電機轉動過程中的電流、電壓等參數(shù)變化，推測轉子位置，進而進行換相的。

驅動電路工作原理

驅動電路簡化圖

圖中Q1到Q6為功率場效應管，當需要AB相導通時，只需要打開Q1, Q4管，而使其他管保持截止。此時，電流的流經途徑為：正極→Q1→線圈A→繞組B→Q4→負極。MCU給Q1的柵極是PWM信號，而給Q4的柵極是常開信號，這樣你就可以通過控制Q1輸入端的PWM信號占空比來控制驅動電機的有效電壓。其他五步換向導通也是這樣。實測各相波形如下：

三、ZDS4054Plus的實測應用與分析

針對上述無刷電機驅動器的PWM信號分析，ZDS4054Plus示波器又有哪些新的測試體驗呢？

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