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高速鐵路中CAN延遲通訊故障的判定和解決


  來(lái)源: 致遠(yuǎn)電子 時(shí)間:2016-04-21 作者:致遠(yuǎn)電子
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 高速鐵路的列控系統(tǒng)中,由于通訊距離較長(zhǎng)所以時(shí)常會(huì)出現(xiàn)CAN通訊故障,但是對(duì)故障的原因和原理卻一概不知。它具體是什么樣的情況?下面以某高鐵為例進(jìn)行詳解。

隨著人們生活節(jié)奏的逐漸提高,地區(qū)與地區(qū)之間的距離已經(jīng)不在成為問(wèn)題,這得益于交通運(yùn)輸業(yè)的大力發(fā)展,其中高鐵作為交通運(yùn)輸業(yè)的佼佼者,他也得到了人民大眾的廣泛認(rèn)可。正因?yàn)槿绱?,高鐵中的通訊問(wèn)題也得到了各種設(shè)備供應(yīng)商和鐵路公司的高度重視,他們是不能容忍這種錯(cuò)誤的,因?yàn)檫@與每一位出行人員和列車人員的生命安全息息相關(guān)。下面針對(duì)某高鐵通訊問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要的實(shí)例講解。

一、總線延遲產(chǎn)生原因

CAN總線主要制約其傳輸距離,由于高鐵列車的車身較長(zhǎng)通訊點(diǎn)較多,就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸和響應(yīng)的延遲。導(dǎo)線在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)是存在延遲的,一般通常延遲為5ns/m,同時(shí)隔離器件的不同也會(huì)導(dǎo)致不同的延遲。其中還與導(dǎo)線材質(zhì)(鍍金的0.2平方米相當(dāng)于1.0平方米的銅線)、CAN收發(fā)器與隔離方式有關(guān),例如:光耦隔離延遲要比磁耦隔離大得多。

如果CAN的重同步不能彌補(bǔ)傳輸中所產(chǎn)生的延遲,就會(huì)導(dǎo)致應(yīng)答定界符的位寬變大,最終導(dǎo)致應(yīng)答定界符在識(shí)別過(guò)程中識(shí)別出錯(cuò),將隱性電平識(shí)別為顯性電平,出現(xiàn)定界符錯(cuò)誤。如圖1所示:

圖表1 延時(shí)錯(cuò)誤

二、延遲錯(cuò)誤導(dǎo)致的結(jié)果

下面已某高速鐵路的中產(chǎn)生的延時(shí)錯(cuò)誤類型進(jìn)行講解:

這次檢測(cè)出來(lái)的錯(cuò)誤類型主要包括:應(yīng)答定界符錯(cuò)誤、定界符格式錯(cuò)誤和幀結(jié)束格式錯(cuò)誤,他們均屬于延遲錯(cuò)誤導(dǎo)致,下面已應(yīng)答定界符錯(cuò)誤為例:

應(yīng)答定界符錯(cuò)誤
圖表2 應(yīng)答定界符錯(cuò)誤

從數(shù)據(jù)我們可以看出,應(yīng)答定界符本應(yīng)該為隱性電平,但由于傳輸應(yīng)答的延遲問(wèn)題導(dǎo)致應(yīng)答定界符一直處在顯性狀態(tài),這導(dǎo)致應(yīng)答界定符格式出現(xiàn)錯(cuò)誤。

三、如何檢測(cè)傳輸延遲

先要想檢測(cè)CAN總線延遲錯(cuò)誤必須有相應(yīng)的CAN總線分析儀,下面以廣州致遠(yuǎn)電子的CANSCOPE檢測(cè)方式為例:

延遲分析

為了更快的進(jìn)行故障點(diǎn)的定位,我們首先要對(duì)整個(gè)通訊過(guò)程的延時(shí)狀況進(jìn)行分析,找出延時(shí)存在的地方。根據(jù)CANSCOPE中“傳輸延時(shí)”將整個(gè)列表以延時(shí)從大到小的順序?qū)⒀訒r(shí)排列出來(lái),以0.245倍位寬為界,超出該范圍可定義為有應(yīng)答錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)。

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