7月1日起，中原科技城面向市民網(wǎng)上預(yù)約免費(fèi)試乘的自動(dòng)駕駛巴士和自動(dòng)駕駛出租車將陸續(xù)上線。此次鄭州的自動(dòng)駕駛巴士批量上線，在開放道路運(yùn)行在我國(guó)尚屬首次。

這批自動(dòng)駕駛車輛的正式上線，不僅將起到示范帶頭的作用，還很有可能吸引一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的5G自動(dòng)駕駛、人工智能、云計(jì)算研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)落戶中原科技城，為鄭州推動(dòng)創(chuàng)新成果應(yīng)用提供孵化平臺(tái)，讓科技創(chuàng)新成為鄭州的新名片，讓越來越多的鄭州智造從中原科技城“叫響”中國(guó)，走向世界。

6月28日，在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心，記者與宇通公司的工程師一起，登上了一輛長(zhǎng)5.5米、寬2.06米、高2.65米的自動(dòng)駕駛巴士“小宇”，車內(nèi)沒有駕駛艙和方向盤，只有3排座椅10個(gè)座位。據(jù)了解，“小宇”的電池組容量為85千瓦時(shí)，在開啟空調(diào)的情況下，續(xù)航里程可達(dá)200公里，電量用完后1小時(shí)即可充滿。記者落座并系好安全帶后，在隨車安全員的操作下，“小宇”自動(dòng)關(guān)閉了車門，駛向目的地——龍湖公共藝術(shù)中心。

宇通公司技術(shù)工程師秦兆東告訴記者，“小宇”采用的是單車智能技術(shù)路線，不依賴基礎(chǔ)設(shè)施。最高車速可達(dá)到40km/h，不僅能滿足全天時(shí)、復(fù)雜交通通行需求，還能適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣?！靶∮睢笔侨蚴讉€(gè)獲世界工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的自動(dòng)駕駛巴士，可結(jié)合車身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)等GPS信號(hào)弱的區(qū)域依然保持厘米級(jí)定位精度。在感知方面，采集了各種路況下的數(shù)據(jù)，幾十萬張圖片的標(biāo)注量，對(duì)感知的檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，準(zhǔn)確度達(dá)到了99%以上。通過增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法，對(duì)行人、電動(dòng)車的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)高度擬人化車輛動(dòng)力學(xué)控制。

自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車將落地鄭州，線路公布

未來已來，智慧出行已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)！一鍵回家、一鍵出差，7月1日，鄭東新區(qū)4類8條自動(dòng)駕駛專線即將陸續(xù)向市民開放，這將是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大自動(dòng)駕駛巴士落地項(xiàng)目，標(biāo)志著我國(guó)智慧交通發(fā)展再次迎來重要成果。

【新增】鄭東新區(qū)4類8條自動(dòng)駕駛專線將開放，打造一鍵回家、一鍵出差等智能模式

自動(dòng)駕駛，聽起來神秘又炫酷。鄭州通濟(jì)智能科技有限公司總經(jīng)理朱光海發(fā)布了宇通自動(dòng)駕駛研究院建設(shè)成果，其中包括中原科技城智能出行系統(tǒng)。那么，中原科技城智能出行系統(tǒng)具體內(nèi)容是啥?線路有哪些?這個(gè)智能出行系統(tǒng)，在全國(guó)范圍內(nèi)屬于啥樣的水平?

朱光海介紹，中原科技城智能出行系統(tǒng)通過多模式交通銜接，實(shí)現(xiàn)全時(shí)空主動(dòng)出行服務(wù)，高效聯(lián)接各類靜態(tài)設(shè)施和城市活動(dòng)，滿足多樣化出行需求，成為城市活力之魂。

7月1日起，四類八條專線將陸續(xù)全面向市民開放，鄭東新區(qū)重要接待將實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)駕駛。四類專線模式包括商務(wù)專線、通勤專線、科創(chuàng)專線、文旅專線，為乘坐者提供一鍵回家、一鍵出差、一鍵體驗(yàn)、一鍵入駐等多重智能體驗(yàn)。八條專線則包括管理中心至中原科技城創(chuàng)新服務(wù)公司、管理中心至龍翔嘉苑4號(hào)院、管理中心至無人公交站、管理中心至中原科技城投資促進(jìn)中心、管理中心至龍湖中環(huán)南路地鐵站、管理中心至鄭州東站、管理中心至中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司、管理中心至萬豪酒店等多地。(詳見下方路線圖)

【走訪】預(yù)計(jì)投入200輛，助推鄭東新區(qū)成為“自動(dòng)駕駛第一城”

據(jù)介紹，該項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛巴士落地項(xiàng)目。2021預(yù)計(jì)投入200輛，助推鄭東新區(qū)成為“自動(dòng)駕駛第一城”。

“鄭東新區(qū)預(yù)計(jì)2021年投入車輛增至200輛，全力打造國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、技術(shù)水平最先進(jìn)的5G自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)?！?021年1月1日舉辦的中原科技城智能出行系統(tǒng)一期啟動(dòng)儀式上，鄭東新區(qū)黨工委副書記、管委會(huì)主任牛瑞華這樣表示。

中原科技城智能出行系統(tǒng)啟動(dòng)后，一次性投放10輛自動(dòng)駕駛微公交和10輛自動(dòng)駕駛乘用車，以智慧城市管理中心為核心，實(shí)現(xiàn)與CBD、智慧島、鄭州東站等重點(diǎn)片區(qū)多向連通，與主干線自動(dòng)駕駛公交以及地鐵無縫接駁，為中原科技城高層次人才提供綠色、高效、便捷、智能出行服務(wù)，率先建成“主干線-支線-微循環(huán)”智能出行系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛微公交體驗(yàn)感如何?6月28日，記者前往體驗(yàn)了解到，宇通自動(dòng)駕駛微公交可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速、自動(dòng)變道、自動(dòng)超車、智能躲避障礙物等，提升出行效率的同時(shí)，減少了交通事故。此外，乘客駕乘體驗(yàn)也非常舒適。不過，出于安全性考慮，目前微公交的速度相對(duì)普通公交較慢。

功能上，自動(dòng)駕駛微公交除具備超級(jí)巡航、動(dòng)態(tài)避障、自主超車、精準(zhǔn)?？康瘸Ｒ?guī)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能外，還可自動(dòng)泊車、自動(dòng)充電，遠(yuǎn)程駕駛。在智能化方面，該車還配備智能語音交互系統(tǒng)、前向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR顯示系統(tǒng)、液晶顯示屏等，極大提升了乘客出行的趣味性。

乘客體驗(yàn)自動(dòng)駕駛小巴

【現(xiàn)狀】鄭州現(xiàn)有多條自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目，繞北龍湖打造國(guó)內(nèi)首條商業(yè)化運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛公交線

2020年11月初，河南省明確將鄭州列為全省新型智慧城市試點(diǎn)市，重點(diǎn)建設(shè)智慧交通。就自動(dòng)駕駛而言，鄭州發(fā)展情況如何?

記者了解到，目前，鄭州市多地的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目是由宇通集團(tuán)提供技術(shù)支持。2015年8月，宇通公司在鄭開大道的開放道路上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛客車公開路試;2018年，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛客車在宇通工業(yè)園區(qū)內(nèi)通勤路線常態(tài)化運(yùn)行;2019年5月17日，在鄭州智慧島開放道路上展開了L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士接駁示范運(yùn)營(yíng);2020年6月20日，鄭東新區(qū)聯(lián)合宇通集團(tuán)開通了全長(zhǎng)17.4公里的自動(dòng)駕駛1號(hào)線，率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交商業(yè)化應(yīng)用，是國(guó)內(nèi)首條商業(yè)化運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛公交線。

如果普通市民現(xiàn)在就想要體驗(yàn)自動(dòng)駕駛，去哪兒可以找到?據(jù)介紹，目前，自動(dòng)駕駛小巴已經(jīng)在鄭州智慧島、鄭東新區(qū)中原科技城、天健湖、黃河灘地公園等4地順利運(yùn)行，自動(dòng)駕駛公交則繞北龍湖運(yùn)行。其中，鄭州黃河灘地公園無人駕駛線路規(guī)劃的是從南裹頭到海事廣場(chǎng)，在觀景驛站短暫停留后再環(huán)線返回，全程7.3公里，用時(shí)40分鐘，讓乘客既可以感受美景，又能夠省時(shí)省力。

【解答】關(guān)于自動(dòng)駕駛的這些問題，記者幫你問

1、自動(dòng)駕駛車輛到底有沒有方向盤?

自動(dòng)駕駛是不是完全不需要司機(jī)了?車廂里還有沒有方向盤?記者體驗(yàn)了解到，目前，在鄭州市馬路上跑的自動(dòng)駕駛車輛種類不同，設(shè)計(jì)情況也不同，比如“網(wǎng)紅”車輛“小宇”，就是取消了駕駛室和方向盤的自動(dòng)駕駛車輛，車內(nèi)配備一名安全員，通過電腦操作系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)駕駛功能。而自動(dòng)駕駛BRT則保留了駕駛室，但司機(jī)在開車期間可以解放雙手，無需操作方向盤即可順利開車。

(車內(nèi)設(shè)置)

2、沒司機(jī)，安全咋保障?

坐車最怕遇到啥?或許就是司機(jī)打盹，車輛失控。那么，自動(dòng)駕駛?cè)∠緳C(jī)，安全性如何保障?

記者采訪了解到，有3大智能技術(shù)給予自動(dòng)駕駛車輛安全保障。首先，在車輛的感知能力上，采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境，并且針對(duì)一個(gè)視角，實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)，仿佛給車安上了多只“眼睛”，讓其對(duì)外部環(huán)境的判斷足夠全面和精確，駕駛技術(shù)絲毫不遜色于經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。

其次，在車輛指揮層面，研發(fā)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù)，就像給車裝上了“大腦+小腦”，日常，小腦每時(shí)每刻監(jiān)測(cè)著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個(gè)程序突然死機(jī)或信號(hào)中斷，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運(yùn)營(yíng)安全。

再次，在車輛對(duì)指令的執(zhí)行層面，基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)，即使某一條電路出現(xiàn)問題，也不影響車輛的正常運(yùn)行。

3、車輛咋“加油”?

既然是自動(dòng)駕駛，車輛“沒油”了咋辦?

據(jù)介紹，目前鄭州市運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛，不需要用油，而是電力驅(qū)動(dòng)。一輛“小宇”巴士續(xù)航里程可達(dá)200公里，基本可滿足全天的運(yùn)營(yíng)里程需要。此外，鄭州市已建設(shè)了行業(yè)內(nèi)首個(gè)無人場(chǎng)站，自動(dòng)駕駛車輛可根據(jù)程序設(shè)置，自動(dòng)前往無人場(chǎng)站“充電”。

【鏈接】關(guān)于智能駕駛汽車等級(jí)

無人駕駛技術(shù)分為6個(gè)等級(jí)。L0級(jí)，完全沒有自動(dòng)駕駛，需要人來操作;L1級(jí)，智能駕駛屬于輔助功能;L2級(jí)，部分可以自動(dòng)駕駛;L3級(jí)，有條件自動(dòng)駕駛，可以由系統(tǒng)開車了，但車廂內(nèi)還保留駕駛室、方向盤，開車時(shí)司機(jī)需要坐在駕駛室，雙手可以不用扶方向盤，車輛自動(dòng)行駛，但遇到突發(fā)情況，人可以隨時(shí)操控;L4級(jí)，高度自動(dòng)駕駛，車廂內(nèi)取消駕駛室，不再有方向盤，但需要在設(shè)定的路線上行駛;L5級(jí)，完全自動(dòng)駕駛，可以行駛?cè)我饴肪€。

（頂端新聞·大河報(bào) 記者：段偉朵）

大咖深入解讀智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

“IMCA第十八屆國(guó)際論壇2021中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)”將于2021年8月4日-6日在深圳隆重舉行，與漢諾威打造的“華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)”同期舉行。同期還將舉行“2021中國(guó)新能源汽車技術(shù)大會(huì)”與“IMN 2021世界測(cè)試測(cè)量大會(huì)暨博覽會(huì)”。

"IMCA第十八屆國(guó)際論壇 2021中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)”

時(shí)間：2021年8月4日-6日

地點(diǎn)：深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）

往屆精彩

2020中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)與2020中國(guó)新能源汽車技術(shù)峰會(huì)

2019中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)與2019中國(guó)新能源汽車技術(shù)峰會(huì)

往屆參會(huì)企業(yè)（部分）

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